求助：多线程应用，界面卡死

1.描述：
主界面的一个按钮绑定的槽函数里，调用了如下函数。第一个参数是待发送的指令，第二个参数是发送命令后循环等待的毫秒数，我设置为等待60秒。
2.疑问：sendData发送指令后，我开启了子线程等待60秒，来接收指令返回。
为什么开启了子线程，主界面还会卡死？有什么解决办法？


3.代码：

QString &Worker::writeAndReadData(const QString&sData,int timeout)
{  

   rDataStr.clear();  

   rData.clear();    

   sendData(sData+"\r\n");    

   PVSleep::sleep(300);  

   QFuture<void> future = QtConcurrent::run([&]()  

   {        

       for(int i=0;i<timeout/1000;i++)

       {          

      if(rData.contains("Rebooting"))          

       {                

        rDataStr = rData;                

        rData.clear();              

       break;          

        }          

      else                

         PVSleep::sleep(1000);        

        }    

   });  

   future.waitForFinished();    

   return rDataStr;
}