原来类中用了QWaitCondition，在某些情况下，会有问题，更新为QSemaphore。更新代码如下，请下载新代码：

20160301更新
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相信很多Qter在多线程中使用通迅类，如QTcpSocket，QSerialPort类等，会遇到
QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread
这类提示吧。
关于Qt对象，线程已经有不少文章介绍了。
本人在编写程序时，用到串口通迅，也涉及线程调用问题，故封装了一个类。使用这个类，在使用串口通迅时，不必再考虑这个线程问题，不管在哪个线程，随意调用读写函数。
类接口：
MySerialPort(const QString strComName = "")
构造函数，可以直接传入串口名，Windows下，如 MySerialPort mycom("COM1");

bool setCOM(const QString strCOM, const int iBautRate=9600, const int iDataBits=8, const char chParity='N', const char chStopBits=1);
打开串口

qint64 write(const QByteArray & byteArray);
qint64 write(const char * data, qint64 maxSize = -1);
向串口写数据

void close();
关闭串口

void clear();
清除缓冲区

bool EchoCommand(const QString & strCmd, const QString& strExpectReply ="", QString * pstrReply = 0);
同步发送应答（此函数使用都可以按需要更改）

void sigDataReady(QByteArray)
非同步应答模式下，收到数据会发的信号
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下面这两个文件是老的，请下载前面更新的文件