由于项目中需要将接收到的数据通过坐标连线的方式显示出来，例如我需要在图中创建一个车辆模型（矩形框），通过接收下位机上传的信息：三个车位信息与一个车辆当前坐标信息，来实时更新车辆模型的位置并将三个车位通过点、线的形式画出。
目前我正在使用QCustomPlot这个第三方库进行绘制，但是由于该库的主要功能是制作图表，有以下的局限性，我暂时无法解决。例如：
1、车辆模型（矩形框）我是使用坐标的方式，通过QCPCurve来画出的矩形框，矩形框的旋转是通过四个角的坐标对与车辆后轴中心点来进行旋转。这里会有一个问题，由于界面会进行人为的拖拽，导致QCustomPlot控件被向左或者向右拉大或者缩小，都会导致矩形框的变形，不知道该如何解决这个问题。
2、无法贴图到矩形框的四周，想后期添加视频流，将四个方位的摄像头采集画面贴图到矩形框四周
我理想中的绘图控件是具有QCustomPlot的大部分功能，例如坐标轴、缩放拖拽、添加图层，并且还具备添加图形图像item，item具有旋转功能，并且能保持窗口变化时item不会变形，且item能够进行贴图设置。
我尝试过使用QGraphView的图形视图框架来制作，但是场景的大小动态变化我设置不好，即例如车辆模型由于坐标的变大，迟早会跑出View的范围如何，也会超出一开始设置的scene的大小，如何设置车辆模型在运动的过程中，实时更新场景大小以及让view一直跟随车辆模型移动（即小车一直在view的中心处）
求大佬们帮忙提供好用的控件，或者讲解一下如何解决上述问题的方法，感谢各位大佬！！！