## 一、前言
在技术的长河中探索，有些目标一旦确立，便如同璀璨星辰，指引着我们不断前行。早在2014年，我心中就种下了用纯Qt实现GB28181协议的种子，如今回首，一晃十年已逝，好在整体框架和逻辑终于打通，个中滋味，只有自己知晓。
最初接触GB28181协议时，我就发现它远比熟悉的onvif协议复杂。onvif协议在局域网内表现出色，配置简单、使用方便，很多安防设备在局域网环境下借助onvif协议能轻松实现设备间的互联互通。然而，当涉及外网访问时，onvif就显得力不从心，几乎找不到有效的解决办法。在如今监控设备遍布大街小巷，各部门机构都急需外网远程取流的大环境下，GB28181协议应运而生。它作为一套视频监控规范，旨在解决外网访问监控视频的诸多痛点。但GB28181协议也面临着网络通信的固有难题，比如服务端在未收到客户端消息时，无法知晓客户端的具体通信地址，这就导致双方无法直接通信，必须由客户端主动向服务器发送消息来建立联系。
在实现GB28181协议的过程中，选择何种方式解析SIP协议是关键。市面上关于SIP协议的第三方库五花八门，功能看似完备。但经过深思熟虑，我最终决定采用Qt底层的udp通信协议来进行解析。这么做主要有两方面的考量。一方面，从底层入手能让我更深入地理解协议的每一个细节。在解析过程中，我可以根据实际需求打造友好的使用接口，避免了使用第三方库时可能遇到的各种问题，比如繁琐的编译过程，不同版本库之间的兼容性难题等。另一方面，考虑到项目后期的拓展性，从底层“手撸”代码是最好的选择。只有牢牢掌握底层实现，才能灵活应对各种新需求和新场景，将兼容性和易用性放在首位。毕竟，只有真正解决了客户在使用过程中的痛点，产品才有市场价值。
## 二、效果图

## 三、相关地址
1. 国内站点：[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4. 文件地址：[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。
## 四、功能特点
1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
6. 支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
7. 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
8. 支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
9. 回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
10. 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
11. 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
12. 自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
13. 支持警情订阅，各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
14. 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。
15. 收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
16. 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
17. 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
18. 支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
19. SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。
20. 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
21. 支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备。
22. 支持所有Qt版本和编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。
## 五、相关代码
```cpp
#include "f