搞Qt开发这么多年，地图控件一直是个让人头疼的事儿。早年间图省事，直接套个浏览器控件，加载百度高德地图的网页版，简单是简单，可一旦到了无人机地面站、机器人导航这种对实时性和性能要求高的场景，问题就全冒出来了——内存占用大、刷新卡顿、离线环境没法用，嵌入式板子上更是直接歇菜。后来也试过一些现成的方案，要么依赖QML，要么绑死了WebEngine，换个平台就编译不过。客户那边催得紧，说地面站软件要跑在国产操作系统上，无人机航线规划要能离线加载瓦片，机器人系统要能同时显示几百个标注点实时轨迹……现有的轮子，没有一个能完全兜住的。没办法，只能自己从头撸一个。
这个地图控件前前后后打磨了好几年，纯QWidget + QPainter绘制，不依赖任何浏览器组件。底图支持天地图、高德、谷歌、必应等多种瓦片源，在线离线都能跑。最上层是图形绘制层，折线、多边形、矩形、圆形、标注点、热力图，该有的都有。标注点支持轨迹移动和回放，折线支持编辑拖拽，航线规划可以直接在地图上画航线、插航点、调方向，体验上对标奥维地图，该有的功能一个不落。最关键是性能。之前用Web版本显示一百个无人机图标就开始卡，现在这个纯绘制的方案，上千个标注点同时刷新也稳得很，内存占用还小了一大截。跨平台也没问题，Windows、Linux、国产系统、安卓，甚至编译成WASM跑在网页里，都能正常用。
源码是开放的，拿到手可以直接集成到自己的地面站软件、无人机系统、机器人导航平台里，航线规划、电子围栏、实时轨迹回放这些功能都是现成的，改改就能用。说白了，做这个控件也是被需求逼的，但做出来后是真香。如果你也在找一套不依赖浏览器、性能够硬、功能够全、还能二次开发的地图控件，这个应该能入你的眼。
相比于QGIS和QGroundControl有哪些特点
1. 纯QWidget的painter绘制实现，无任何第三方依赖，可移植性超强，在任何Qt可以运行的环境，直接源码编译即可。而QGIS和QGC有大量的第三方库依赖，想要顺利编译跑起来，非常艰难。
2. 轻量级，代码量很少，核心代码1万行左右，而qgis大概130万行，qgc有80万行，对于大部分初学者望而却步，学习难度指数级增长。
3. 接口友好，按照地图厂家标准函数接口提供对应的交互函数，涵盖了方方面面的各种场景，使用的易用性做到一级棒。
4. 不追求大而全，只追求易用和性能，持续迭代更新。