回帖：@longsheng@]@longsheng@:用的qtwinmigrate办法，所以就存在了上面我提的问题~ (2020-07-08 19:23) 
没用线程，一个定时器100ms取队列的命令下发到串口，另一个定时器20ms去read;不过主动读的时候得加上 QApplication 的qApp.processevent()，否则会内存泄漏~