回帖：@longsheng@]@longsheng@:没用线程，一个定时器100ms取队列的命令下发到串口，另一个定时器20ms去read;不过主动读的时候得加上 QApplication 的qApp.processevent()，否则会内存泄漏~ (2020-07-09 15:05) 
为什么用定时器做？数据量大很容易崩的，以前写代码时用过Qt自带的UDP类，大数据链丢包特别严重，那时还是4.8版