回帖：如果你只需要控制一个终端，那么就可以采用类似于：
用手机或电脑控制无人机飞行的方案

无人机有一个插手机卡的模块，连上4G、5G网络，这中间还需要一个云端做中继。
因为手机与无人机都处在移动网络，他们的IP是动态的，需要一个固定IP的云端做映射。

如果你需要控制很多很多个小终端，那么就需要换物联网解决方案。
毕竟你不可能为众多的小终端都配一个手机卡。