回帖：1软件需要做的是对总线通讯模块的分时间片处理，包括发送、接收数据；
2一串口多从机通讯方式，需要硬件总线支持，一般常用的RS485和RS422；
3各个通讯模块，一般是以总线地址相互区分的，不会造成通讯堵塞，类似于I2C总线的自动仲裁机制，但又有所不同；