回复: 上位机和下位机串口通信，怎么确认对方是否接收到数据？
#6 回 ycgxy1650601 的帖子 [lanliuyi61 09-20 09:31]
ycgxy1650601:我网上看到过一些例子，请教一下是不是modbus协议：
第一种：下位机和上位机都分别定义相同的结构体变量，变量结构为：桢头、数据长度、指令、数据、校验、帧尾。其中结构体成员的内存大小都是对应的。这是属于MODBUS协议的RTU类型吗？
第二种：下位机和步进电机通过rs485通信， .. (2017-09-19 21:52)
RS485属于更底层的协议，和MODBUS不是一层的，你的情况应该不用关心RS485这一层。
发送的'/0cp' 这一句已经是MODBUS层的了，如果一个包只有这么短，那就不是MODBUS。你上面也说了MODBUS有桢头、数据长度、指令、数据、校验、帧尾。
建议你直接和你的开发下位机的人聊一聊，找他学一学。
基础知识需要补充。
#7 [ycgxy1650601 09-20 09:47]
谢谢大家