标题:Qt音视频开发30-Onvif事件订阅
作者:liudianwu
日期:2020-10-09 09:22
内容:
## 一、前言
能够接收摄像机的报警事件，比如几乎所有的摄像机后面会增加报警输入输出接口，如果用户外接了报警输入，则当触发报警以后，对应的事件也会通过onvif传出去，这样就相当于兼容了所有onvif摄像机厂家的报警事件接收，在一些应用系统中，这个功能也是很常见的。接收摄像机的报警信息一般有两种处理方式，一种是订阅，订阅以后摄像机会在请求后一直阻塞等待，如果有新的报警信息则立即返回，否则需要到超时时间才会断开连接请求；还有一种是定时器主动轮询，不断的去询问是否有新的报警事件。关于订阅要阻塞等待的问题，这就涉及到另一个问题，一般Qt默认的并发请求最大6个（貌似这玩意好多浏览器也是这个规约，不知为何这么限定，为了节约系统资源？）这就意味着订阅机制下，最大只能有6个摄像机的报警事件订阅存在，超过就不行，除非有空闲的连接请求断开了，所以很多开发者会选择用其他的http post工具比如curl去处理。
默认摄像机IO输入或者开关量输入是关闭的，需要手动开启，一般都是登录到摄像机的web页面找到开关量的地方，可能描述不一样但是大致的意思差不多，一般摄像机会有两组开关量输入，而且开关量报警有常开常闭两种，都需要自己手动选择，如果是常开的话意味着闭合是属于报警，反之亦然。找两个导线接在对应口子（详见摄像机厂家的说明书，摄像机背面板也会有对应字样标识一般叫 in），短接或者扒开，都会有反应，onvif工具都能接收到信息（前提是单击过订阅事件按钮，而且顺利返回了订阅地址才行），会收到LogicalState关键字的信息，true或者1表示报警，false或者0表示正常，可能每个厂家会有所区别，需要自己拿到数据后做特殊处理，但是大部分厂家都是相似的，实在不行无非搞个contains方法判断好了。
事件订阅流程：
1. 发送getEvent（CreatePullPointSubscription）订阅事件服务。
2. 订阅服务成功以后，发送PullMessages订阅事件。
3. 如果有事件，会立即回复数据，在处理完数据以后，要重新发送PullMessages订阅事件。
4. 如此往复，一旦有事件会在请求后回复数据，该请求默认是长连接。
5. 发送PullMessages的时候带有超时时间，一旦到了超时时间，也需要重新发送PullMessages。
onvif主要的功能：
1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移 ..