标题:Qt编写地图综合应用22-动态轨迹
作者:liudianwu
日期:2021-01-18 15:19
内容:
## 一、前言
上一篇文章写道拿到路径规划的轨迹点坐标集合，并且已经可以通过调用addPolyline绘制线段的形式将轨迹点绘制，接下来就是要如何动态的绘制这些轨迹点，最简单的方法就是开个定时器挨个取出下一个经纬度坐标，然后调用封装好的moveMarker函数将经纬度坐标传过去，异步交互使得标注点在移动，也可将将定时器的方法写在网页的js函数中，但是就不够灵活了，还不如直接用Qt的定时器进行控制更方便一些，这里要特别注意的是轨迹点坐标传过来的是数组的数组，因为很可能是多段线条组成，所以需要循环取出来。
近期在做机器人监控平台，需要动态显示机器人走过的轨迹，同时还需要在地图上选点来规划路径，然后将得到的路径的轨迹点坐标信息发送给机器人，让机器人自己根据收到的经纬度坐标自行移动，有时候查询到的轨迹点坐标集合数量非常多，受限于机器人本身的内存空间，要求能够设定过滤机制来过滤轨迹点，然后将过滤后的轨迹点信息下发，比如设定只需要50个点，而接收到的有300个点，则自动取平均值进行过滤，比如每隔6个点取一个点坐标，然后首尾坐标必须在，这样就保证了整条路径的完整性。
设置标注点产生动态轨迹效果有两种办法，一种是直接全部清空标注点，将新的标注点带经纬度坐标位置，重新加载，也就是说先调用deleteMarker函数清空所有标注点，然后调用addMarker函数挨个设置新的标注点；还有一种方法是传入移动的标注点的标识信息，让js函数自动查找到以后执行setPosition方法即可；在标注点很少比如就一个的情况下，两种办法效率几乎一样，多了的清空下，方法二是最佳选择，没必要重复的删除又添加，就让存在的标注点对象自己setPosition好了。
- 第一步：动态选取起始点和结束点经纬度坐标。
- 第二步：选择路径规划的方式（步行、公交、驾车、骑行）。
- 第三步：选择路径规划的策略（最少时间、最短距离等）。
- 第四步：单击查询，接收传过来的路径点坐标集合存起来。
- 第五步：开启定时器，挨个取出下一个经纬度坐标，设置标注点的坐标。
- 第六步：直到经纬度坐标取完，停止定时器。
[color=#44 ..
#1 [shanquan 01-20 13:24]
#2 [zuoyi 01-27 13:37]