标题:Qt编写安防视频监控系统36-onvif连续移动
作者:liudianwu
日期:2021-06-25 13:33
内容:
## 一、前言
时隔一年多，重新对视频监控系统的onvif内核重写，一方面为了兼容Qt6，一方面按功能分类提高效率。整体逻辑思路是一样的，主要的改动是由于Qt6不再支持QtXmlPatterns模块（其实这个模块在Qt5的后面的版本也逐渐提示为废弃模块），onvif协议通信中的数据都是带有命名空间的xml数据，用QtXmlPatterns模块去解析是最合适的，现在全部改成了用最原始最基础的QtXml模块去解析，毕竟QtXml模块肯定是一直在的，这是相当基础的模块，无论以后Qt7还是Qt100肯定都会有。
之前云台控制这块，已经实现了相对移动和绝对移动，后面在测试了几十种厂家的摄像机以后，发现有部分摄像机厂家对onvif协议支持不完全，打通了部分协议，比如云台控制这块就只支持连续移动，其实真的场景也绝大部分都是需要连续移动的，看起来相当丝滑，之前在没有实现连续移动命令的时候，云台控制默认用的是相对移动，为了实现连续移动的效果，搞了个定时器来不断执行命令模拟连续移动，效果不是很理想，看起来怪怪的，有时候停顿，近期才发现原来有连续移动的指令，这就舒服了，丝滑到爆，按下对应的方位触发连续移动，松开自动停止。
onvif主要的功能
1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息，触发预置位。
6. 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图，获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步。
11. 获取和设置设备时间。
12. 重启设备。
onvif的处理流程
1. 绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据，没法按照正常的节点解析来处理，只能用QXmlQuery来做。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节 ..
#1 [沉默小ai 06-25 13:41]
谢谢大佬的分享
#2 [huaiqishizu 06-25 14:37]
大佬，回家种地都种出新高度了