标题:视频监控设备同时云台控制/onvif云台控制/一键云台控制/监控画面显示
作者:liudianwu
日期:2025-10-19 09:29
内容:
## 一、前言说明
前段时间做了个需求，需要对多个监控设备同时云台控制，至于为什么有这个需求可以先不管，给钱实现就行，马不停蹄的开干。首选直接用onvif协议，用户只需要在局域网运行，如果需要在公网运行，则要采用gb28181协议，28181协议有个缺点就是上线要慢慢等，平台侧慢慢等设备主动连接，一般在60s内才能上线。而onvif协议刚好是反过来，通过组播搜索获取到所有设备，然后拿到rtsp视频流地址即可，简单易用，总之两种方式都可以实现云台控制，看你怎么方便怎么来，满足实际用户需求即可。
得益于之前就已经将onvif协议滚瓜烂熟了，云台控制就是发个post请求到对应设备地址即可，但是有个前提，对应的请求数据要带上用户认证信息，不然都是非法请求，会被禁止执行，次数多了还会被禁用30分钟惩罚等，之前已经定义了onvifdevice对象，每一个设备都对应一个这个对象，然后对多个云台操作，就是搞个循环每次都取出一个对象执行ptzControl即可，需要用QMetaObject::invokeMethod异步执行，而不是同步执行，不然会阻塞，做不到同时支持。其实我这个也不是完完全全的同时执行，毕竟现在都是非实时操作系统，都是操作系统调度的执行指令，只要不超过肉眼可见的时差就可以接受，就可以认为是同时执行，实际测试下来，十几个设备执行的误差时间在0.2s内，基本上都是可以接受的。
## 二、效果图
## 三、功能特点
1. 广播搜索设备，支持IPC和NVR，依次返回。
2. 可选择不同的网卡IP进行对应网段设备的搜索。
3. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
4. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址，比如主码流地址、子码流地址。
5. 可对每个设备设置Onvif用户信息，用于认证获取详细信息。
6. 可实时预览摄像机图像。
7. 支持云台控制，可上下左右调节云台，支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式，可对图像拉近拉远。
8. 支持获取预置位集合、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。
9. 支持图片参数设置，包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。
10. 支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后续Qt版本。
11. 支持任意编译器，亲测mingw、msvc、gcc、clang。
12. 支持任意操作系统，亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
13. 支持任意Onvif摄像机和NVR，亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思芯片内核等，可定制开发。
14. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索，比如跨网段情 ..