标题:Qt实时绘制飞行轨迹/移动轨迹实时显示/带旋转角度/平滑移动/效果一级棒/地面站软件开发/无人机管理平台
作者:liudianwu
日期:2025-11-03 09:17
内容:
## 一、前言说明
近期将这个模块彻底优化了下，最开始做的轨迹移动，是每次收到一个坐标点，就移动过去，这样显得很尴尬，跳跃式的前进，比如两个点之间距离很大，明显能看到直接跳过去的，虽然结果一样，但是看起来总是很不舒服，于是后面换了一种方案，那就是地图厂家提供的轨迹类，比如百度地图是BMapLib.LuShu，天地图是T.CarTrack，高德地图是marker本身的move动画，用起来都挺方便，效果也都还可以，确实是平滑移动的，而且还可以控制速度，那么问题来了，都是只能提前设置好经纬度坐标数据集合，启动后才是根据计算好的路径来运动，这个用来做轨迹回放，效果一级棒，但是实时轨迹肯定不行了，因为实时轨迹是每次都添加一个点，并不能提前知道所有点的集合，那怎办？
总归是有办法的，其实无论是BMapLib.LuShu还是T.CarTrack，都是js代码里面实现的计算两个点之间距离，然后主动生成多个点，比如两个经纬度坐标之间，线性插值法生成了几十个经纬度坐标，这些点连起来和两个点连起来的直线是一样的效果，然后开启了定时器，每次移动一个点即可，这样相当于全部的路径都均等分了，所以移动起来效果就是平滑的，既然js有这样的算法，那c++肯定也是可以的，于是先AI了一下，果真非常简单，就几行代码即可，传入两个经纬度坐标，给定需要生成多少个点，然后返回生成好的点集合，马上验证，效果又是一级棒。而且由于不依赖地图厂家的js，只需要基础的绘制线条和移动标注点，所以很容易支持所有地图厂家，根本不需要引入额外的js库。
## 二、效果图
## 三、相关代码
```cpp
#include "frmmapgpslive.h"
#include "ui_frmmapgpslive.h"
#include "qthelper.h"
#include "webview.h"
#include "maphelper.h"
#include "maputil.h"
frmMapGpsLive::frmMapGpsLive(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmMapGpsLive)
{
ui->setupUi(this);
this->initForm();
this->initConfig();
QMetaObject::invokeMethod(this, "loadMap", Qt::QueuedConnection);
}
frmMapGpsLive::~frmMapGpsLive()
{
timer->stop();
delet ..
#1 [圣域天子 11-04 09:02]
这是打算搞个导航，和高德竞争吗？