标题:不依赖任何AI代码/纯qpainter实现的航线规划/飞行轨迹规划和模拟/无人机轨迹
作者:liudianwu
日期:2026-04-19 09:56
内容:
## 一、前言说明
在2026年的今天，能够不用AI，纯古法编程实现这个航线规划，还是有不小难度的，在地图组件的基础上开发，之前已经实现了超级标注点图形，加上折线图形的绘制，以及支持编辑状态拖曳调整，对于航线规划的基础功能都有了，现在就是还需要在折线线条上绘制一个箭头。以前web版本的航线规划，用了个取巧的方案，就是搞了个标注点显示在中间位置，对于箭头作为标注点的图片，然后标注点可以旋转，每次都计算上一个点和当前点之间的旋转角度，尽管widget开发的地图组件也可以按照这个思路去完成，想了很久还是决定直接用painter绘制更优，没必要再引人一个多余的标注点，毕竟一整个航线下来，标注点的数量成倍增加了，如果能直接在折线上根据两点坐标，计算出来并绘制箭头，好处实在太多了，其实那个箭头就是传入两个点，计算出中间点，然后两侧伸展两个点，最后三个点形成一个新的折线，绘制这个折线即可。
web版本的地图组件本身支持的最大标注点数量有限，测下来500个就已经是性能瓶颈了，明显的卡顿不及时，而widget版本的至少1W个起步都毫无压力，而且是瞬间完成，性能百倍提升一点不夸张。本人之前搞个自定义控件大全，在圈内有Qt控件祖师爷之称，所谓心中有坐标，万物皆painter。就是因为有这个擅长点，各种各样的绘制都不在话下。
## 二、效果图
## 三、相关代码
```cpp
#include "markermove.h"
#include "maputil.h"
#include "overlayhelper.h"
MarkerMove::MarkerMove(MapWidget *mapWidget, const QString &flag, const QPixmap &pixmap, const QVector &points, int speed, int interval, bool smooth, bool moveInCenter) : QObject(mapWidget)
{
//生成对应覆盖物的唯一标识
this->dataLineFlag = "dataLine_" + flag;
this->moveLineFlag = "moveLine_" + flag;
this->markerMoveFlag = "markerMove_" + flag;
this->mapWidget = mapWidget;
this->pixmap = pixmap;
this->speed = speed;
this->smooth = smooth;
this->moveInCenter = moveI ..