标题:Qt音视频开发27-Onvif设备搜索
作者:liudianwu
日期:2020-10-04 16:50
内容:
## 一、前言
最近业余时间主要研究音视频开发这块，前面的文章写了好多种视频监控内核，一旦将这些内核搞定以后，视频监控的相关功能水到渠成。做视频监控系统，绕不过onvif这玩意，这玩意主要就是为了统一一个大概的标准，能够对各个厂家的监控设备进行常用的一些操作，比如搜索、获取信息、云台控制、事件订阅、抓拍图片等，如果没有这个规范，那么各个厂家都各自为政，需要用私有的sdk去处理，这样就很麻烦很惨了，几十个厂家就需要几十个sdk，对于程序员来说简直是灾难，想想就很恐怖的事情，哪个程序员不想多活几年！
onvif设备搜索是最基本的功能，想要对设备进行进一步的处理，必须先搜索到设备，默认onvif搜索只能搜索到同一个网段的设备，要跨网段的话，需要手动指定设备的IP地址或者onvif地址进行搜索，这两者在封装的onvif类中都考虑到了，经历过各种复杂的现场情况的考验，也可以算是本系统的一个小特色吧。
近期又重新把独创的方法实现的onvif工具重新重构了下，各个类之间非常清晰明了，增强了兼容性和完整性，在之前的基础上还增加了很多基础的处理比如视频参数和图片参数的获取，设置时间等，同时还增加了可以指定过滤条件对搜索的设备进行过滤，这个非常有用，很多时候现场各种类型的各个厂家的摄像机非常多，一般来说一个类型的摄像机对应的onvif地址基本一致，端口也是一致，这样可以指定格式进行过滤，只显示过滤后的设备。还增加了搜索间隔，经过现场无数次的测试各种厂家，发现搜索命令可能要发好几种好几次，以便所有设备都能搜索到，毕竟搜索采用广播的UDP，意味着可能丢包。
onvif主要的功能：
1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息，触发预置位。
6. 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图，获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
11. 获取和设置视频参数和图片参数（亮度、色彩、饱和度）。
12. 重启设备。
onvif的处理流程：
1. 绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地 ..