标题:Qt编写安防视频监控系统60-子模块4云台控制
作者:liudianwu
日期:2021-08-19 08:12
内容:
## 一、前言
云台控制是一个很老很基础的模块了，视频监控系统中必备的特殊模块之一，可以对选中的通道的摄像机（ONVIF协议），进行云台控制，可以控制球机的上下左右等各个方位的移动，还可以调节变倍步长，至于变焦和光圈，目前onvif协议中没看到对应的协议支持，没有实现。
云台移动总共有3种策略：绝对移动、相对移动、连续移动，本系统都支持三种策略，默认采用的连续移动，这也是大部分应用场景需要的，按下对应的方位进行移动，松开立即停止移动，非常人性化。
云台说明
- x、y、z 范围都在0-1之间。
- x为负数，表示左转，x为正数，表示右转。
- y为负数，表示下转，y为正数，表示上转。
- z为正数，表示拉近，z为负数，表示拉远。
- 通过x和y的组合，来实现云台的控制。
- 通过z的组合，来实现焦距控制。
## 二、功能特点
### （一）软件模块
1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。
### （二）基础功能
1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支 ..
#1 [huaiqishizu 08-19 16:49]
界面可以再优化
#2 回 huaiqishizu 的帖子 [liudianwu 08-19 17:21]
huaiqishizu:界面可以再优化 (2021-08-19 16:49)
嗯，下一步还要优化的
#3 回 liudianwu 的帖子 [huaiqishizu 08-20 14:01]
liudianwu:嗯，下一步还要优化的 (2021-08-19 17:21)
能不能做到跟海康的差不多效果
#4 回 huaiqishizu 的帖子 [liudianwu 08-20 16:46]
huaiqishizu:能不能做到跟海康的差不多效果 (2021-08-20 14:01)
已经是把海康按在第三暴打了
#5 回 liudianwu 的帖子 [huaiqishizu 08-21 09:38]
liudianwu:已经是把海康按在第三暴打了 (2021-08-20 16:46)
画面和字体都没有海康ivms客户端做的细腻啊