标题:Qt/C++通用跨平台Onvif工具/支持海康大华宇视华为天地伟业等/云台控制/预置位管理/工程调试利器
作者:liudianwu
日期:2024-03-23 10:19
内容:
## 一、前言
在安防视频监控行业，Onvif作为国际标准，几乎主要的厂商都支持，不仅包含了国内的厂商，也包括主要的国际厂商，由于有了这个标准的存在，使得不同设备不同安防平台之间，能够接入各个厂家的硬件设备，互通有无，你中有我我中有你，实现良性竞争。ONVIF是一个全球性的开放式行业协议，其目标是促进开发和使用基于物理IP的安全产品接口的全球开放标准。ONVIF创建了一个视频监控和其他物理安全领域的IP产品如何进行相互通信的标准。
这里需要特别强调的是，onvif只是个文本协议，并不包括视频流的传输，onvif协议可以拿到视频流地址比如rtsp地址，至于rtsp如何传输这是其他的事情，你可以用ffmpeg或者live555去做解析。本人在接触和使用了众多的相关监控设备后，总结的onvif的主要功能如下：
1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息，触发预置位。
6. 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图，获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
11. 获取和设置视频参数和图片参数（亮度、色彩、饱和度）。
12. 重启设备。
13. 增加、删除、修改、查询OSD信息。
主要处理流程：
1. 绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据，带有前缀命名空间，解析的时候要注意。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
9. 特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
本组件代码使用说明：
1. 第一步：拷贝onvif组件源码到你的项目，放到同级目录。
2. 第二 ..