标题:Qt/C++地图雷达扫描/动态扇形区域/标记线实时移动/轮船货轮动态轨迹/雷达模拟/跟随地图缩放
作者:liudianwu
日期:2024-10-28 10:05
内容:
## 一、前言说明
地图雷达扫描的需求场景也不少，很多人的做法是直接搞个覆盖层widget，在widget上绘制雷达，优缺点很明显，优点是性能高，毕竟直接在widget上绘制性能明显比js中绘制要高，缺点是要么动态计算经纬度坐标转屏幕坐标来实现跟随，要么固定的通过改变绘制的范围内容来跟随，但是总归使用场景有限，所以近期专门做了个直接调用地图的js函数接口来实现动态雷达扫描的效果，性能还是很不错的，50ms触发一次都是稳稳当当的。间隔可调，每次移动的步长也可调。这个demo也是在之前打通了指定唯一标识修改覆盖物属性的基础上实现的，因为不能去动态删除再添加扇形，那样很容易浪费资源而且有内存泄漏风险，必须是按照实际情况添加好固定的覆盖物对象后，不断的修改这个覆盖物的经纬度坐标，这样就没有内存泄漏。
为了绘制这个动态的扇形，需要解决一个难题，也就是给定起始点坐标和角度以及距离，计算结束点经纬度坐标。雷达扫描的扇形一般是中心点不变，固定一个角度和半径，但是结束点经纬度坐标是变化的，于是需要找到一个计算方式，得到这个点，还好这种算法网上一大堆，经过不断的验证找到一个最适合的。
大致绘制步骤流程：
- 第一步，绘制几个固定圆形，中心点固定，半径递增。
- 第二步，绘制多个标注点，后面需要不断移动这个标注点位置。标注点图片可以换成轮船等。
- 第三步，绘制一个扇形，给定起始点坐标和角度以及距离，计算结束点经纬度坐标。
- 第四步，绘制标记线，后面需要更新这个线条的位置。
- 第五步，开启定时器，不断更新覆盖物的参数，模拟动态雷达扫描效果。
## 二、功能特点
### 2.1 地图功能
1. 支持多种地图内核，默认采用百度地图，可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。
2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式，离线地图方便在不联网的场景中使用。
3. 支持各种地图控件的启用，比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
4. 支持多种地图功能的动态启用禁用，比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。
5. 提供众多js函数接口用于交互，参数极其丰富，能够想到的应用场景需求都有。
6. 统一的信号槽机制，地图中的结果统一信号发送出去，收到后根据type类型区分。
7. 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
9. 标注点可以指定图 ..