标题:Qt/C++开发监控GB28181系统/实时监测设备在线离线/视频预览自动重连/重新点播取流/低延迟
作者:liudianwu
日期:2025-08-09 07:48
内容:
## 一、前言说明
一个好的视频监控系统，设备掉线后能够自动重连，也是一个重要的功能指标，如果监控系统只是个rtsp流地址，那非常好办，只需要重新打开流地址即可，而gb28181中就变得复杂了很多，需要多个方便配合，主要涉及到sip交互指令，rtp解包，ffmpeg解码，三个方面缺一不可，其中sip这边负责让设备发流数据，而且有多个交互指令，rtp这边也需要先绑定地址监听端口成功后，再把端口号一起sdp应答给设备，sip和rtp都完成后再打开ffmpeg准备收数据解码，三个方面都要配合，只要有一个方面配合的不好就会失败，关键是取流还支持三种方式，udp，tcp被动，tcp主动，三种方式都要能支持自动重连。网上很多国标的工具，几乎都没有这种重连的功能。
在做这个重连功能中，有几个要点需要注意，一个是当用户主动关闭了流，是不需要加入重连检测的，不然永远都关不掉，这个可以加个标志位来解决，当用户打开流的时候标志位真，用户关闭流的时候标志位假，重连定时器判断标志位，为真才需要去检测。还一个是资源的释放，重连过程中必须先把之前的rtp解包线程的资源释放，还有ffmpeg解码这边的资源全部释放，不然一直累加会导致内存泄漏。
## 二、效果图
## 三、相关地址
1. 国内站点：[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4. 文件地址：[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。
## 四、功能特点
1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
6. 支持对某个设备下面所有通道、某 ..