请教：qt下如何调用linux下编译的驱动程序 [复制链接]

我在vmware+redhat9.0安装了qtopia-4.2.2，并且在linux-2.6.12内核编写了驱动模块，请问在qtopia core 下如何操作驱动模块呢？
比如 fd = open(“文件描述符”，“读写模式”); //打开设备文件
          ioctrol(fd,cmd,&arg); //设备文件操作
这些函数可以在qt代码中直接调用吗？
要在main函数里调用还是也可以在slot里调用？
代码怎么编译呢？因为qt代码 用" qmake -project ;qmake ;make" ，而普通的应用程序用"arm-linux-gcc test.c -o test"
有什么可以参考的资料吗？谢谢。

編譯錯誤後來發現是什麼問題了，是因為副檔名的關係，*.c會過但*.cpp就不會過。(此檔案還沒有加入QT的原始碼)

在QT原始碼下加入控制uart的程式(open close...等)，不管是用*.c *.cpp都會有各自不同的錯誤。
想請問有什麼解決方法嗎?

头文件的没有

請問我有加入相關的頭文件，但是會出現下列訊息
error: `write' undeclared (first use this function)
error: `read' undeclared (first use this function)

這些錯誤訊息是什麼情況造成的?

加上相应的头文件，是可以直接调用open ioctrl的。编译设置不用改