[提问]串口通信问题 [复制链接]

//串口发送数据
...
fd = openSerial();
....
void GLOBAL_SerialPortSend(QString buf)
{
    int count = buf.length();
    ::write(fd,buf,count);
}
这是串口发送数据的一个函数，当快速调用这个函数发送字符时会出错!!慢点不会错
问题出在哪里？怎么才能知道写入fd的buf数据发完了没有，我想有可能是上一次的数据还没发完，下一次的又来了，造成前后覆盖出错了

串口发送有波特率要求。也就是速度。

    const char *devName = "/dev/ttySAC2";//开发板
    fd = ::open(devName,O_RDWR|O_NONBLOCK);
    if(fd < 0) return -1;

    termios serialAttr;
    memset(&serialAttr,0,sizeof(serialAttr));
    serialAttr.c_iflag = IGNPAR;
    serialAttr.c_cflag = B9600|CS8|CREAD|CLOCAL;
    serialAttr.c_cc[VMIN] = 1;
    if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&serialAttr) != 0) return -1;
    return fd;

波特率我都配置好了，关键是怎么知道缓冲区的数据发完了没有

查查文档，应该有“忙”---busy标志。