[提问]linux开发板上的qt应用程序使用打印机  该怎么做呀？ [复制链接]

先附上程序 qt打印的程序
void PrintImage::slotPrint ()
{
    QPrinter printer;
    QString str;
    printer.setColorMode(QPrinter::GrayScale);
    printer.setPrintProgram("lpr");  //这里我不知道对不对  
    str = printer.printProgram();
    qDebug()<<"printer name is:"+str;
    printer.setOutputFileName("/usr/local/qtwork/printimage/food.ps");
    QPrintDialog printDialog(&printer, this);
    if (printDialog.exec())
    {
        QPainter painter(&printer);
        QRect rect = painter.viewport();
        QSize size = image.size();
        painter.setViewport(rect.x(), rect.y(),size.width(), size.height());
        painter.setWindow(image.rect());
        painter.drawImage(0, 0, image);
        qDebug()<<"print done!";
    }
}

我的内核我开启了USB Printer support

启动开发板后，插入打印机的USB，显示如下
usb 1-1: new full speed USB device using at91_ohci and address 4
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
usblp0: USB Bidirectional printer dev 4 if 1 alt 0 proto 2 vid 0x03F0 pid 0x541

运行我的qt程序，能生成food.ps这个照片，原先的照片food.png是个彩色的，现在生成的food.ps是灰色的了

但是打印机一点反应都没有。。。

我尝试这样来打印，不知道对不对，lpr food.ps   也是一点反应也没有。。。

请问还需要做些什么呀？？？？？

快来人啊。。。

还没人回答啊。。。

我开发板/etc/init.d目录下没有lpd这个文件。。。怎么办？