[已解决]Qt3D中怎么把窗口坐标转换到Opengl坐标？ [复制链接]

Qt3D里面的QGLView只能把窗口坐标转换到眼睛坐标。 我自己用gluUnprojection转换， 也总得不到正确的结果。谁能分享下正确的转换代码？
我用gluUnprojection转换， 基本上也是网上写的那样， 但是结果不对。
获得正确的model-view matrix和projection matrix就可以。 通过QGLCamera得到， 注意：Qt3D中的矩阵是按行排列！