RT，本人菜鸟，Linux下qt开发MODBUS数据采集器.
Qt，我在主线程中启动多个线程，每个单独的线程完成两个操作，对串口写modbus指令码和接收串口返回的指令码，期间需要用到同步问题：
1.多个线程之间需要同步，在一个线程执行时，其他的线程需要阻塞等待，怎么实现？
我使用QMutex类，那定义的QMutex对象应该在哪定义，怎样使得所有新开的线程操作的是同一个QMutex？先前听到有人说，相同命名的QMutex对象在内存中是同一个，有没有这个事情？
2.在单个线程中，写数据完成后，等待窗口返回的数据，期间使用sleep函数还是wait函数，有点绕，若让出CPU或怎样？还是使得线程阻塞在这边？
求大神，帮帮忙。
