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Build Qtopia for arm


Build Qtopia for arm

一、相关工具以及软件包：

Ø           Cross-compiler Toolchains         提供arm交叉编译工具
Ø           e2fsprogs-1.35.tar.gz                   用于编译生成libuuid库

Ø           tmake-1.11.tar.gz                         生成makefile

Ø           tslib.tar.bz2                                   触摸屏库

Ø           qt-embedded-2.3.7.tar.gz              Qt/Embedded

Ø           qt-x11-2.3.2.tar.gz                         Qt/X11，提供uic，qvfb（不必）

Ø           qtopia-free-1.7.0.tar.gz                 Qtopia

将这些工具和软件包保存到/qte_arm/目录，并解压缩。注意Toolchains已保存到/opt/xscalev1/bin。



二、安装tmake：

       tmake用于交叉编译生成qt应用程序的makefile， 也可用于生成qt的本地makefile，区别在于设置TMAKEPATH路径的不同，一个用于arm，一个用于x86。

       注意：tmake机器上本来就有，但是需要1.11以上版本，可用tmake –v查看版本信息。

# cd /qte_arm

# tar xvfz tmake-1.11.tar.gz

# vi tmake-1.11/lib/qws/linux-arm-g++/tmake.conf

       TMAKE_LINK=arm-linux-g++     //将原来的arm-linux-gcc改成arm-linux-g++

       TMAKE_LINK_SHLIBS=arm-linux-g++      (不知道为什么要改，也不知道不改行不行)



设置tmake环境变量：

# export PATH=/qte_arm/tmake-1.11/bin:$PATH

# export TMAKEDIR=/qte_arm/tmake-1.11

# export TMAKEPATH=/qte_arm/tmake-1.11/lib/qws/linux-arm-g++

另：由于qtopia编译过程很繁琐而且一般不能一次通过，所以也可将环境变量的设置写成脚本，脚本中也要写export。若脚本名为setenviroment，执行时应为：source setenviroment



三、安装e2fsprogs：为arm编译libuuid库。

# cd e2fsprogs

# ./configure  –enable-elf-shlibs  –build=i386-linux  –host=arm-linux –with-cc=/opt/xscalev1/bin/arm-linux-gcc  –with-linker=/opt/xscalev1/bin/arm-linux-ld

# make

       其中lib目录下的libuuid.so.1.2、libuuid.so.1、libuuid.so即是我们要编译的库，必须检查是否出现以及相应格式，否则说明编译不成功。



四、编译触摸屏共享库tslib：

       Qt/Embedded只支持鼠标和键盘的操作，但在大部分嵌入式系统中利用触摸屏，所以用户必须对触摸屏的相关操作编译成共享库或静态库。

①、解压实验光盘提供的tslib.tar.bz2文件；

②、编译触摸屏库；

③、将触摸屏相关的头文件复制到qte-2.3.7/include文件夹中；

④、将编译好的触摸屏库文件复制qte-2.3.7/lib文件夹中；

[root@~qte_arm]#tar -jxf tslib.tar.bz2

[root@~qte_arm]#cd tslib

[root@~qte_arm]#export CC=arm-linux-gcc

[root@~qte_arm]#./autogen.sh

[root@~qte_arm]#./configure --host=arm-linux

[root@~qte_arm]#make

[root@~qte_arm]#cp -a src/.libs/*  /qte_arm/qte-2.3.7/lib/

[root@~qte_arm]#cp -a plugins/.libs/*.so  /qte_arm/qte-2.3.7/lib/

[root@~qte_arm]#cp -f src/*.h  /qte_arm/qte-2.3.7/include/



⑤、修改qte-2.3.7交叉编译环境参数文件使其增加对触摸屏的支持；

    用vi编辑/qte_arm/qte-2.3.7/configs/linux-arm-g++-shared文件,将SYSCONF_LIBS = -lm 修改为SYSCONF_LIBS = -lm －lts，然后保存修改后的文件。在编译qte-2.3.7源代码过程中使用触摸屏共享库。



五、安装Qt/Embedded：

       Qt/E已经解压到/qte_arm/qte-2.3.7，Qtopia解压到/qte_arm/qtopia-1.7.0。

    准备：修改qte-2.3.7鼠标操作源代码src/kernel/qwsmouse_qws.cpp

       虽然qte-2.3.7支持鼠标操作，但是源代码src/kernel/qwsmouse_qws.cpp中读取鼠标数据函数readMouseData()读取的数据与开发板的触摸屏设备驱动输出的数据不匹配，所以用户必须修改读取鼠标数据函数readMouseData()。

# cp /emdoor/Emeddoorv1.3/Qt/patch/qt_patch/qt-2.3.7-arm/src/kernel/qwsmouse_qws.cpp 到相应目录下。

# cd /qte_arm/qte-2.3.7

# export QPEDIR=../qtopia-1.7.0

# export QTDIR=$PWD

# export PATH=$PWD/bin:$PATH

# export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib:$LD_LIBRARY_PATH



# cp $QPEDIR/src/qt/qconfig-qpe.h  src/tools/

# ./configure –qconfig qpe –xplatform linux-arm-g++ -shared –no-xft

选择支持16depths色彩，不使用qvfb。实际上选择qvfb也无妨。

# make

如果编译成功，系统输出：

The Qt library is now built in ./lib

    The Qt examples are built in the directories in ./examples

    The Qt tutorials are built in the directories in ./tutorial

……

Enjoy!   - the Trolltech team



  编译生成的共享库libqte.so.2.3.7即是我们需要的qte库，保存在Qt目录的/lib文件夹中，通过查看/lib文件夹的文件可以确认编译是否成功。

#cd $QTDIR/lib

#ls

libqte.so libqte.so.2 libqte.so.2.3 libqte.so.2.3.7

利用file命令确认生成的共享库是否适合目标平台即ARM平台的二进制目标文件。

#file libqte.so.2.3.7

libqte.so.2.3.7:ELF 32-bit LSB shared object,ARM,version 1(ARM),not stripped

注意：有人说要编辑src下的Makefile，add "-DQWS_CUSTOMTOUCHPANEL" into "QT_CXXFLAGS_OPT"，然后make sub-src。暂时未明。



六、安装Qt/X11：

       编译qt-x11-2.3.2是为了得到uic和qvfb，uic在编译qtopia时要用到，因此要用gcc/g++编译，而不要用arm-linux-gcc/g++编译。Qvfb则用于在没有帧缓冲结构的x86处理器系统和X窗口环境下，模拟出虚拟的帧缓冲，以便用于在PC上进行qtopia应用开发时的仿真。

       实际上RedHat 9.0系统中已经装有QT，但是编译qtopia时不能使用比其自身更高版本的uic。

       # cd  /qte_arm/qt-2.3.2

       # export QTDIR=$PWD

       # export PATH=$PWD/bin:$PATH

       # export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib:$LD_LIBRARY_PATH

       # ./configure –no-xft

       # make

       # make –C tools/qvfb 或者# cd tools/qvfb # make

      

       # cp tools/qvfb/qvfb  bin     //将上一步生成的可执行文件qvfb拷到bin目录下。

       //# cp bin/uic $QPEDIR/bin  //这一行不用。

       # cp bin/uic $QTEDIR/bin



七、Build Qtopia：

       # cp /qte_arm/e2fsprogs/lib/libuuid.so* /opt/xscalev1/lib

# cp /qte_arm/e2fsprogs/lib/libuuid.so* /opt/xscalev1/arm-linux/lib

       //这里将libuuid.so*拷到交叉编译工具的通用库中。实际上没有必要随便改动公用库，因为在建立x86下的Qtopia环境时也要用到相同名字的库，但是针对的处理器结构不同，用file命令可以查看。这是由于在编译e2fsprogs使用的配置参数不一样。

或者：

# export LD_LIBRARY_PATH=/qte_arm/qtopia-1.7.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH

       # cp /qte_arm/e2fsprogs/lib/uuid/libuuid.a  /qte_arm/qtopia-1.7.0/lib

       //这样做时copy的必须是libuuid.a文件，然后在编译qtopia时会利用libuuid.a生成libuuid.so*，这样得到的libuuid.so*才是可用的。



       # cp –av /qte_arm/e2fsprogs/lib/uuid  /qte_arm/qtopia-1.7.0/include

       # export QTDIR=$QTEDIR

       # export PATH=$PWD/bin:$PATH

       # export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib:$LD_LIBRARY_PATH

       # cd src

       # ../configure –xplatform linux-arm-g++

       # make

       //很奇怪，用./configure –help查看，发现只有-platform选项而没有-xplatform选项，不过这样做居然没有报错。也有人说要先转到src/目录下再进行configure，然后在此目录下make，没试过。



八、问题以及解决：

1．qwsmouse_qws.cpp在编译qte-2.3.7时出错：





       看error信息：

       kernel/qwsmouse_qws.cpp:1675:error:invalid use of undefined type ‘struct tsdev’

       /qte_arm/qte-2.3.7/include/tslib.h:20:error:forward declaration of ‘struct tsdev’

       可以知道出错发生在文件qwsmouse_qws.cpp和tslib.h，另外出错核心在于’struct tsdev’的使用，因此要查看相应文件的相应部分。发现qwsmouse_qws.cpp中include了tslib.h头文件，并且使用了变量’struct tsdev’，其中并没对它进行声明和定义。查看tslib.h，其中对’struct tsdev’进行了声明，但并没有定义，并且下面还使用了该变量。qwsmouse_qws.cpp中只包含了对’struct tsdev’声明的头文件，但没有包含任何对’struct tsdev’定义的文件。因此才出错，在qwsmouse_qws.cpp中报错为变量没定义，在tslib.h中报错为前向声明（大概就是在定义变量之前对变量进行声明和使用，这在使用一些指针变量、结构体时，由于在使用时没有定义，就不知道其所占存储空间大小）。

       因此，解决办法就是修改tslib.h文件，将对’struct tsdev’定义的头文件包含进来。经查看，在相同目录下的tslib-private.h文件中对’struct tsdev’进行了定义，因此可在tslib.h文件中加入“# include <tslib-private.h>”一行，这样就不会有forward declaration的错误，同时由于qwsmouse_qws.cpp包含了tslib.h，因而也就不会有变量没定义的错误。





2．tslib的链接问题：

       如果编译Qtopia时，tslib没有正确链接上，则会发生如下错误：



       Warning信息：

       /qte_arm/qtopia-1.7.0/lib/libqtopia.so需要的libuuid.so.1找不到。说明链接路径有问题。将libuuid.so*拷到可链接的库目录下，或者拷到/qte_arm/qtopia-1.7.0/lib下，但是要把它加入LD_LIBRARY_PATH中。但奇怪的是这样并不能解决问题(有可能是之前环境变量设置脚本中没写export而导致实际上并没有将/qte_arm/qtopia-1.7.0/lib成功加入到LD_LIBRARY_PATH中去,可用env命令查看当前的环境变量进行检查)。是不是应该拷的是libuuid.a呢？的确如此，见前面（已经过实践）不过一种真正能解决问题的办法是Build Qtopia部分的开头阴影区两行。

       Error信息：

       由于tslib（touch screen library）没有链接上。说是libqte.so中有undefined reference to ‘ts_close’等。说明在编译qte时生成的库文件libqte.so可能就没有链接上tslib。

       ①修改了qte-2.3.7/src下的Makefile（据说是tmake生成的？），将下面一行：

       ########## Compiler, tools and options

LIBS = $(SUBLIBS) $(SYSCONF_QTLIBS)

       后加上 –L ../lib –lts，即改为：LIBS = $(SUBLIBS) $(SYSCONF_QTLIBS) –L ../lib –lts

然后对qte重新编译，然后再编译qtopia即可。

       -L应该是指定链接目录，../lib即qtopia-1.7.0/lib，事先已经将tslib共享库文件copy到该目录下，-lts是指支持对tslib共享库的链接。大概如此，具体还要进一步学习Makefile的相关知识。不知道-L后不指定目录行不行？

       可参考：http://www.qtcn.org/bbs/read.php?tid=3728

       ②第二次实践，突发奇想，在修改/qte_arm/qte-2.3.7/configs/linux-arm-g++-shared文件时，不但将# Linking applications下的SYSCONF_LIBS= -lm 修改为SYSCONF_LIBS = -lm -lts，还将# Linking shared libraries下的SYSCONF_LINK_SHLIB = arm-linux-gcc后加了-lts。这样就一次通过了，没有出现上述的tslib链接问题，也不用修改qte-2.3.7/src下的Makefile。

[参考资料]：

①     《Porting Qtopia to Pxa272》，周绪宏，http://zxuhong.blogchina.com/4631068.html

②     《实验十一 QT移植实验》，李外云，Emdoor PXA270 Linux实验文档

③ 《无人值守安全监控系统(家庭版)》，胡柏炅

④ 《Building Qtopia PDA OEM for arm》，http://doc.trolltech.com/qtopia2.1/html/qtopia-build-oem-pda-arm.html