## 一、前言
做视频监控系统,绕不过onvif这玩意,这玩意主要就是为了统一一个大概的标准,能够对各个厂家的监控设备进行常用的一些操作,比如搜索、获取信息、云台控制、事件订阅、抓拍
图片等,如果
没有这个规范,那么各个厂家都各自为政,需要用私有的sdk去处理,这样就很麻烦很惨了,几十个厂家就需要几十个sdk,对于程序员来说简直是灾难,想想就很恐怖的事情,哪个程序员不想多活几年!
onvif设备搜索是最基本的功能,想要对设备进行进一步的处理,必须先搜索到设备,默认onvif搜索只能搜索到同一个网段的设备,要跨网段的话,需要手动指定设备的IP地址或者onvif地址进行搜索,这两者在封装的onvif类中都考虑到了,经历过各种复杂的现场情况的考验,也可以算是本系统的一个小特色吧。
onvif主要的功能
1. 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置
文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。
4. 云台控制,上下左右移动,焦距放大缩小,相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息,触发预置位。
6. 订阅事件,接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图,获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步。
11. 获取和设置设备时间。
12. 重启设备。
onvif的处理流程
1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的
数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据,没法按照正常的节点解析来处理,只能用QXmlQuery来做。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。
9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
## 二、功能特点
1. 支持多画面切换,全屏切换等,包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64画面切换。
2. 支持alt+enter全屏,esc退出全屏。
3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)。
4. 17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮,八个方位精准识别。
6. 底部画面工具栏(画面分割切换+截图声音等设置)移上去高亮。
7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
8. 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
9. 支持图片地图,设备
按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。
10. 在百度地图和图片地图上,双击视频可以预览摄像头实时视频。
11. 堆栈窗体,每个窗体都是个单独的qwidget,方便编写自己的代码。
12. 顶部鼠标右键菜单,可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的
显示和隐藏,支持恢复默认布局。
13. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
14. 左侧右侧可拖动拉伸,并自动记忆宽高位置,重启后恢复。
15. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
16. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
17. 视频画面窗体支持拖曳交换,瞬间响应。
18. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置,均自动更新url.txt。
19. 支持从url.txt中加载通道视频播放,自动记忆最后通道对应的视频,软件启动后自动打开播放。
20. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
21. 集成百度在线地图和离线地图,可以添加设备对应位置,自动生成地图,支持缩放和添加覆盖物等。
22. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
23. 鼠标右键可删除当前+所有视频,截图当前+所有视频。
24. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
25. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
26. 视频播放可选2种内核自由切换,vlc+ffmpeg,均可在pro中设置。
27. 可设置1+4+9+16画面轮询,可设置轮询间隔以及轮询码流类型等,直接在主
界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可,再次单击停止轮询。
28. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
29. 支持onvif搜素设备,支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。
30. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
31. 同时支持sqlite、mysql、postsql等
数据库。
32. 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。
33. 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
34. 可设置硬解码类型,支持qsv、dxva2、d3d11va等。
35. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。
36. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,支持linux和mac系统。
## 三、效果图
## 四、核心代码
```c++
OnvifSearch::OnvifSearch(QObject *parent) : QObject(parent)
{
isOk = false;
//定时器排队发送搜索命令,有好几种
timer = new QTimer(this);
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(sendData()));
timer->setInterval(300);
currentIP = "127.0.0.1";
udpSocket = new QUdpSocket(this);
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(4,8,5))
udpSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastLoopbackOption, 1);
#endif
connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
}
OnvifSearch::~OnvifSearch()
{
if (timer->isActive()) {
timer->stop();
}
}
void OnvifSearch::sendData()
{
//依次发送数据,如果到了最后一个则停止
//根据onvif device test工具抓包分析,只要发送前面两个就行,后面两个是ONVIF Device Manager抓包的
//在收到结果的地方要对重复的进行过滤,因为部分设备两种协议请求都会返回
writeData("239.255.255.250");
if (currentFile == ":/send/searchDevice1.xml") {
currentFile = ":/send/searchDevice2.xml";
} else if (currentFile == ":/send/searchDevice2.xml") {
currentFile = ":/send/searchDevice3.xml";
} else if (currentFile == ":/send/searchDevice3.xml") {
currentFile = ":/send/searchDevice4.xml";
} else if (currentFile == ":/send/searchDevice4.xml") {
timer->stop();
}
}
void OnvifSearch::writeData(const
QString &ip)
{
QByteArray data = OnvifHelper::getFile(currentFile);
if (!data.isEmpty()) {
data = QString(data).arg(OnvifHelper::getUuid()).toUtf8();
udpSocket->writeDatagram(data, QHostAddress(ip), 3702);
emit sendData(data);
}
}
void OnvifSearch::readData()
{
QByteArray data;
QHostAddress host;
quint16 port = 0;
while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
data.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
udpSocket->readDatagram(data.data(), data.size(), &host, &port);
emit receiveData(data);
}
checkData(data);
}
void OnvifSearch::readData(const QString &file)
{
//从文件读取数据解析,主要方便用来测试各种摄像机返回的数据
QFile f(file);
if (f.open(QFile::ReadOnly)) {
QByteArray data = f.readAll();
data = data.replace("\\\"", "\"");
checkData(data);
}
}
void OnvifSearch::checkData(const QByteArray &data)
{
OnvifQuery query;
query.setData(data);
QString discovery = query.getDiscovery();
QString addr_path = QString("//%1:ProbeMatches/%1:ProbeMatch/%1:XAddrs").arg(discovery);
QString scopes_path = QString("//%1:ProbeMatches/%1:ProbeMatch/%1:Scopes").arg(discovery);
QString addr = query.getValue(addr_path);
QString scopes = query.getValue(scopes_path);
if (!addr.isEmpty()) {
//过滤下IPV6地址
http://192.168.1.64/onvif/device_service http://[fe80::9a8b:aff:fe6e:867c]/onvif/device_service
QStringList list = addr.split(" ");
addr = list.first();
if (checkExist(addr)) {
return;
}
//定义结构体存储设备信息
DeviceInfo deviceInfo;
deviceInfo.addr = addr;
deviceInfo.ip = OnvifHelper::getIP(addr);
//取出其他信息 onvif://www.onvif.org/type/NetworkVideoTransmitter onvif://www.onvif.org/name/NVR onvif://www.onvif.org/hardware/hisi onvif://www.onvif.org/location/shanghai
//这里的信息是通过广播搜索返回的无需密码,这里还可以根据打印出来的 scopes 自行增加设备信息
list = scopes.split(" ");
foreach (QString str, list) {
QStringList l = str.split("/");
if (l.contains("name")) {
deviceInfo.name = l.last();
} else if (l.contains("location")) {
deviceInfo.location = l.last();
} else if (l.contains("hardware")) {
deviceInfo.hardware = l.last();
}
}
deviceInfos << deviceInfo;
emit receiveDevice(deviceInfo);
emit receiveInfo(QString("发现新设备-> %1").arg(addr));
}
}
```