[提问]子线程执行等待，需要等待外设返回的值满足条件才能继续执行 [复制链接]

在子线程的run 函数 的while 循环里面写执行处理逻辑，  先执行动作1 ，然后通过发送信号给主线程的TCP，发给外设 ，此时子线程需要等待外设返回的值满足条件才能继续执行，   主线程的收到返回值后直接发送信息给子线程，子线程槽函数收到后，判断是否满足条件，满足则让自信车继续执行。这种一般如何写呢？请教大神，主要是子线程等待返回值，满足条件在继续，不知道如何处理

别继承QThread，使用QObject的moveToThread函数，例子参考https://www.cnblogs.com/nanqiang/p/10818609.html

有一个类叫QWaitCondition，具体用法有官方示例

rpdhunter:别继承QThread，使用QObject的moveToThread函数，例子参考https://www.cnblogs.com/nanqiang/p/10818609.html (2021-05-09 17:20) 

对的。要用类似的Walker类。因为在thread操作里，可能会与其它线程交换数据，这只能通过信号和槽实现。