[提问]使用多线程读写单片机信息，一段时间后线程卡死 [复制链接]

源代码：

void HardWareThread::ReadCom()
{
    Output_timer->stop();
    if (!Buffer.isEmpty())
    {
        Buffer = Buffer.toHex();
        if (Buffer.size() == 22)
        {
            Input_timer->stop();
            LaserRangingArray = Buffer;
            Buffer.clear();
            qDebug() << LaserRangingArray;
            HardWareSerialPort->write("$ANGLE#6804000408");
        }
        if (Buffer.size() == 28)
        {
            Input_timer->start();
            AgleArray = Buffer;
            Buffer.clear();
            qDebug() << AgleArray;
        }
        //qDebug() << QThread::currentThreadId();
    }
}

void HardWareThread::onTimeout()
{
    HardWareSerialPort->write("$LASER#80060278");
}
通过定时器和延时接受交叉发送指令读取单片机的两种数据，但是会在一会儿后线程卡死。

Buffer.size()
不是22又不是28不就卡死了吗，这个时候又不clear，又一直不为空，size又不对，又没处理

而且你这是多线程，肯定会又不止一个线程往buffer里写数据

最后的原因是上机位指令发送过快，后续没收到回复了，不过你说的也对，谢谢。