## 一、前言
之前监控系统中原创的onvif协议解析机制，已经能够满足绝大部分用户的需要，比如搜索设备、获取视频流地址并播放、云台控制、预置位管理、
图片亮度色彩饱和度等参数设置等，近期又多了一个需求，那就是通过onvif国际标准协议来对摄像头的OSD进行增删改查，可以通过协议添加OSD、删除OSD、修改OSD、查询所有OSD集合信息等，在早期的厂家监控设备，很多厂家是不支持该协议的，所以一直也
没有去实现，目前测试下来是几个大厂比如海康大华宇视天地伟业等实现了，仅限于官方的标准过检的设备，如果是一些冒牌的设备，尽管后台看起来极其相似或者一模一样，也未必支持，目前经历过N多形形色色的用户现场测试，发现有些厂家做的设备兼容了海康大华的私有协议，然后后台也做的极其相似，搞得跟真的一样，其实很多都是冒牌的，基本上只实现了基础的功能比如拉音视频流，当你遇到这些设备时，会发现很多需求比较少的功能其实是没有的。
由于qsoap等框架比较臃肿而且api接口极其难用，所以特意从底层协议解析来实现的onvif交互，其实底层就两个，搜索采用udp组播，交互采用http请求，还是万变不离其中，无非就是udp/tcp，在Qt中udp组播先绑定指定网卡udpSocket->bind(QHostAddress(localIP), 0, QUdpSocket::ShareAddress);，然后指定固定的onvif组播地址239.255.255.250和端口3702发送xml格式的
文本信息，只要是局域网内和该网卡地址相通的支持onvif协议的设备，都会返回，告知自己的设备地址等信息。
onvif协议的常规功能：
1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置
文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息，触发预置位。
6. 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图，获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
11. 获取和设置视频参数和图片参数（亮度、色彩、饱和度）。
12. 重启设备。
13. 增加、删除、修改、查询OSD信息。
## 二、效果图
## 三、体验地址
1. 国内站点：[
https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[
https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[
https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4. 体验地址：[
https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码：01jf 文件名：bin_video_system。
## 四、相关代码
```cpp
//标签信息结构体
struct OnvifOsdInfo {
QString token; //标签标识
QString config; //配置名称
QString positionType; //位置类型
QPoint position; //标签坐标
int fontSize; //字体大小
QColor fontColor; //字体颜色
QString textType; //文字类型
QString text; //文字内容
QString dateFormat; //日期
格式 QString timeFormat; //时间格式
//默认构造函数
OnvifOsdInfo() {
token = "1";
positionType = "Custom";
position = QPoint(0, 0);
fontColor = "#ffffff";
dateFormat = "yyyy-MM-dd";
timeFormat = "HH:mm:ss";
}
//数据集合
QVariant data() {
QVariantList data;
data << token;
data << config;
data << positionType;
data << position;
data << fontSize;
data << fontColor;
data << textType;
data << text;
data << dateFormat;
data << timeFormat;
return data;
}
//重载打印输出格式
friend QDebug operator << (QDebug debug, const OnvifOsdInfo &osdInfo) {
QStringList list;
list <<
QString("标签标识: %1").arg(osdInfo.token);
list << QString("配置名称: %1").arg(osdInfo.config);
list << QString("位置类型: %1").arg(osdInfo.positionType);
list << QString("标签坐标: [%1, %2]").arg(osdInfo.position.x()).arg(osdInfo.position.y());
list << QString("字体大小: %1").arg(osdInfo.fontSize);
list << QString("字体颜色: %1").arg(osdInfo.fontColor.name());
list << QString("文字类型: %1").arg(osdInfo.textType);
list << QString("文字内容: %1").arg(osdInfo.text);
list << QString("日期格式: %1").arg(osdInfo.dateFormat);
list << QString("时间格式: %1").arg(osdInfo.timeFormat);
debugx << list.join("\n");
return debug;
}
};
OnvifOsdInfo OnvifVideo::getOsd(const QString &osdToken, const QSize &videoSize)
{
OnvifOsdInfo osd;
if (device->imageUrl.isEmpty() || osdToken.isEmpty()) {
return osd;
}
//读取文件传入带用户认证的通用头部
数据和
其他参数构建要发送的数据
QString file = OnvifHelper::getFile(":/onvifsend/OsdGetOSD.xml");
file = file.arg(device->getHeadData()).arg(osdToken);
//发送请求数据
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = device->request->post(device->mediaUrl, dataSend);
//拿到请求结果并处理数据
QByteArray dataReceive;
bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "获取OSD信息");
if (ok) {
//解析OSD信息
OnvifQuery query;
if (query.setData(dataReceive)) {
osd = query.getOsd(videoSize);
}
}
return osd;
}
QList<OnvifOsdInfo> OnvifVideo::getOsds(const QString &videoSource, const QSize &videoSize)
{
QList<OnvifOsdInfo> osds;
if (device->imageUrl.isEmpty() || videoSource.isEmpty()) {
return osds;
}
//读取文件传入带用户认证的通用头部数据和其他参数构建要发送的数据
QString file = OnvifHelper::getFile(":/onvifsend/OsdGetOSDs.xml");
file = file.arg(device->getHeadData()).arg(videoSource);
//发送请求数据
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = device->request->post(device->mediaUrl, dataSend);
//拿到请求结果并处理数据
QByteArray dataReceive;
bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "获取OSD集合");
if (ok) {
//解析OSD信息集合
OnvifQuery query;
if (query.setData(dataReceive)) {
osds = query.getOsds(videoSize);
}
}
return osds;
}
bool OnvifVideo::deleteOsd(const QString &osdToken)
{
if (device->imageUrl.isEmpty() || osdToken.isEmpty()) {
return false;
}
//读取文件传入带用户认证的通用头部数据和其他参数构建要发送的数据
QString file = OnvifHelper::getFile(":/onvifsend/OsdDeleteOSD.xml");
file = file.arg(device->getHeadData()).arg(osdToken);
//发送请求数据
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = device->request->post(device->imageUrl, dataSend);
//拿到请求结果并处理数据
QByteArray dataReceive;
return device->checkData(reply, dataReceive, "删除OSD");
}
```
