行业头部上市公司，急招自动裁床运动控制算法高级工程师。40W-65W/年 Base可选杭州、上海、西安、台州等地.
联系+V kinbarr
职责简述： （根据能力可设Leader、高工、项目经理等岗位）
一、算法开发：
1、负责裁床运动控制算法的设计、开发和迭代，包括速度控制、轨迹生成和动态路径规划等算法，确保裁床的精确运动。
2、研究并优化裁床的运动学和动力学模型，开发基于多自由度不同构型的运动学与动力学模型。
3、开发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法，以及基于多自由度机器人的轨迹跟踪插补算法。
二、系统设计与集成：
1、参与裁床运动控制系统的设计和实现，负责算法的集成和调试。
2、与硬件工程师合作，将算法与电机驱动、传感器等硬件集成，确保系统性能和稳定性。
3、负责裁床运动控制系统的性能测试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
三、技术文档与支持：
1、编写和整理裁床运动控制算法的技术文档，包括设计文档、测试报告、使用手册等。
2、为硬件、软件等不同领域的人员提供技术支持，协同完成系统的整体优化。
四、问题解决与维护：
1、参与裁床运动控制系统的维护和升级，解决系统运行中的问题。
2、对产品进行性能分析，提供优化方案，持续改进产品功能以保证产品质量。
五、技术研究与创新：
1、跟踪行业新的技术动态，研究并应用先进的控制理论和算法。
2、推动裁床运动控制领域的技术创新，探索新技术的应用。
任职要求：
1、学历与专业背景：计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业，本科及以上学历。
2、掌握运动控制理论和算法，如PID控制、轨迹规划、动力学建模等；熟悉运动控制库和开源框架，如ROS；具备传感器数据处理和分析能力，了解传感器融合技术；熟悉面向对象的程序设计，VS或者QT编程环境。
3、从事运动控制软件开发有成功案例或深入研究，至少精通二种以上平台软件，例如汇川、台达、西门子、三菱、ST等。
4、熟悉嵌入式系统开发和控制算法编程，至少掌握一种工具语言（MATLAB、Python、C#、C/c++等），掌据基础的数据知识结构与算法。
5、优先考虑具有机器人控制、运动控制、嵌入式系统等相关领域的研究经验，有裁床或相关产品的运动控制算法软件开发工作经验或有服装行业CAD能力又会软件开发者优先。
