## 一、前言说明
在做gb28181取流的过程中，还要考虑一个
问题就是端口被占用的问题，如果是国标服务的端口被占用，这个只能重新手动设置，而且设备端也要重新设置，而拉流端口被占用，程序能够自动处理那就自动处理，这个用户只能设置一个端口范围。比如udp传输模式下，用户设置的6900-7900端口范围，第一个通道打开取流后，先监听6900端口，如果监听失败，说明端口被占用了，需要从端口池中取出下一个端口号比如6902，再次监听，直到监听成功，然后再通过SIP协议携带带有端口信息的sdp数据发给设备端，这样设备端才能正常发流过来，有了这个机制后，无论怎么复杂的场景，也都能正常通信收流。很多国标监控平台就
没有这个机制，导致一旦收流失败就一直卡着，假定的端口不会被占用，这是体验不友好的表现之一。
还有一个细节需要考虑，那就是端口总会用完的一天，但是一个监控系统中不会同时占用很多端口，比如同时打开了64个通道，也只会同时占用64个端口，如果从端口池中取端口出来使用，总会取完的一天，还需要在通道关闭点播关闭的时候，回收端口，就是将该通道使用的点播端口重新插入到端口池中，保持端口池中的端口号永远取之不尽用之不竭，这方才是一个友好的设计。
## 二、效果图
## 三、相关地址
1. 国内站点：[
https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[
https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[
https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4.
文件地址：[
https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。
## 四、功能特点
1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
6. 支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
7. 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
8. 支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
9. 回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
10. 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
11. 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
12. 自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
13. 内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。
14. 内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
15. 支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲
按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻
显示。
16. 支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。
17. 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。
18. 国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
19. 内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。
20. 收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
21. 支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。
22. 录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。
23. 视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。
24. 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
25. 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
26. 支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
27. 实时预览和录像回放都支持推流，推流支持叠加文字和图片水印以及各种ffmpeg支持的滤镜效果，支持多个水印同时叠加。
28. 同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。
29. SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。
30. 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
31. 支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备，包括一些没有ssrc的设备。
32. 支持所有Qt版本和
编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。
## 五、相关代码
```cpp
#include "rtphelper.h"
#include "rtpthreadbase.h"
RtpThreadBase::RtpThreadBase(QObject *parent) : QThread(parent)
{
this->ok = false;
this->stopped = false;
this->status = 0;
this->pts = 0;
this->serverIp = "0.0.0.0";
this->serverPort = 6900;
this->clientIp = "0.0.0.0";
this->clientPort = 6900;
this->mode = 0;
//如果没有端口数量则自动初始化端口范围
if (RtpHelper::Ports.count() == 0) {
RtpHelper::initPort();
}
}
RtpThreadBase::~RtpThreadBase()
{
this->stop();
}
void RtpThreadBase::sleepx(qint64 msec)
{
this->msleep(msec);
}
void RtpThreadBase::openFinsh(int port)
{
this->serverPort = port;
emit openOk(port);
}
void RtpThreadBase::setPara(const QString &serverIp, int serverPort, const QString clientIp, int clientPort, int mode, const QString &ssrc)
{
this->serverIp = serverIp;
this->serverPort = serverPort;
this->clientIp = clientIp;
this->clientPort = clientPort;
this->mode = mode;
this->ssrc = ssrc;
}
void RtpThreadBase::stop()
{
this->stopped = true;
this->wait();
}
void RtpThreadBase::free()
{
this->ok = false;
this->stopped = false;
this->pts = 0;
//回收端口重复利用
RtpHelper::appendPort(serverPort);
qDebug() << TIMEMS << "freeRtp" << serverIp << serverPort << clientIp << clientPort << ssrc;
}
qint64 RtpThreadBase::getPts()
{
return this->pts;
}
QDateTime RtpThreadBase::getLastTime()
{
return this->lastTime;
}
int RtpThreadBase::getTimestamp()
{
return 1;
}
bool RtpThreadBase::getOk()
{
return this->ok;
}
void RtpThreadBase::setOk(bool ok)
{
this->ok = ok;
}
QString RtpThreadBase::getServerIp()
{
return this->serverIp;
}
int RtpThreadBase::getServerPort()
{
return this->serverPort;
}
QString RtpThreadBase::getClientIp()
{
return this->clientIp;
}
int RtpThreadBase::getClientPort()
{
return this->clientPort;
}
QString RtpThreadBase::getSsrc()
{
return this->ssrc;
}
#include "rtphelper.h"
#include "rtpthreadreceive.h"
RtpThreadReceive::RtpThreadReceive(QObject *parent) : RtpThreadBase(parent)
{
}
int RtpThreadReceive::getTimestamp()
{
return 10;
}
void RtpThreadReceive::run()
{
this->stopped = false;
this->lastTime = QDateTime::currentDateTime();
RTPSession session;
RTPAbortDescriptors descriptors;
QTcpServer server;
QTcpSocket socket;
//根据不同的传输模式初始化
bool ok = false;
if (mode == 0) {
ok = RtpHelper::initUdpServer(this, status, &session);
} else if (mode == 1) {
ok = RtpHelper::initTcpServer(this, status, &session, &descriptors, &server);
} else if (mode == 2) {
ok = RtpHelper::initTcpClient(this, status, &session, &descriptors, &socket);
}
//初始化失败则不用继续
if (!ok) {
emit receiveError(status);
goto end;
}
//循环取出
数据 while (!stopped) {
session.BeginDataAccess();
if (session.GotoFirstSourceWithData()) {
do {
RTPPacket *packet;
while ((packet = session.GetNextPacket()) != NULL) {
pts = packet->GetTimestamp() / 9000;
quint32 ssrc = session.GetCurrentSourceInfo()->GetSSRC();
this->ssrc = QString("%1").arg(ssrc, 10, 10, QChar('0'));
//qDebug() << TIMEMS << this->ssrc << packet->GetPayloadLength() << packet->GetSequenceNumber() << packet->HasMarker();
QByteArray data((const char *)packet->GetPayloadData(), packet->GetPayloadLength());
emit receiveData(data, ssrc);
session.DeletePacket(packet);
lastTime = QDateTime::currentDateTime();
}
} while (session.GotoNextSourceWithData());
}
session.EndDataAccess();
msleep(1);
}
end:
socket.disconnectFromHost();
server.close();
session.BYEDestroy(RTPTime(10, 0), 0, 0);
this->free();
}
```
