## 一、前言说明
原以为把手头上的海康大华宇视华为等摄像头测试国标监控功能没
问题就算大功告成，哪成想这只是完成的一部分，各种复杂的情况只有现场才能复现，首先就是设备可能有盗版的设备，导致支持的协议不全，比如有些厂家的设备只支持TCP被动模式取流，你发其他模式点播，会返回sdp信息，仔细观察sdp信息会发现通信端口号为0，意味着其实不支持，此时要能够识别到，所以后面程序改成统一在收到了正确的sdp的取流端口后，再去打开视频通道收流解码，并给出
错误的提示。那如何能保证自适应收流策略呢，绝大部分厂家做的是每个设备让用户选择取流方式，比如提供一个下拉框选择是udp/tcp被动/tcp主动，默认可以是tcp被动，其实做的完善一点的还可以自动纠错，一旦udp失败，再自动调整到其他方式取流，直到三种策略全测试完。
解决取流模式不支持的问题后，现场又发现一个奇怪的问题，同样是大华的摄像头，同样是tcp主动模式，有一个摄像头始终取流失败，具体是到已经连接成功取流后失败的，被强制断开了，然后用第三方的平台比如easynvr取流，发现正常，说明设备肯定是
没有问题的，后面仔细想了想，是不是在下发端口的时候，对应tcp主动方式，当时考虑到服务端肯定是不起作用，所以端口号就随便填了个8888，然后socket就去连接，后面想想会不会这个端口号需要校验，比如设备只支持指定了服务端端口号的连接，非该端口号连接都直接拒绝，于是立即行动，对应socket先绑定地址和端口，再去连接，终于正常了，大呼一口气，原来真的是这样。后面发现宇视NVR的网页后台也有这个选项，是否需要校验端口号，勾选了就会去校验端口号，而有些设备默认开启了这个机制，导致很懵逼。
## 二、效果图
## 三、相关地址
1. 国内站点：[
https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[
https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[
https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4.
文件地址：[
https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。
## 四、功能特点
1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
6. 支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
7. 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
8. 支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
9. 回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
10. 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
11. 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
12. 自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
13. 内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。
14. 内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
15. 支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲
按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻
显示。
16. 支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。
17. 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。
18. 国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
19. 内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。
20. 收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
21. 支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。
22. 录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。
23. 视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。
24. 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
25. 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
26. 支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
27. 实时预览和录像回放都支持推流，推流支持叠加文字和图片水印以及各种ffmpeg支持的滤镜效果，支持多个水印同时叠加。
28. 同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。
29. SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。
30. 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
31. 支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备，包括一些没有ssrc的设备。
32. 支持所有Qt版本和
编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。
## 五、相关代码
```cpp
void GB28181Parse::parseSdp(GB28181Info info, QString &channel, QString &ssrc, int &transmitMode, int &transmitPort)
{
transmitPort = 0;
bool tcp = false;
//passive=true表示需要服务端主动去连接设备端
bool passive = (info.bodyAttr["a=setup"] == "passive");
QStringList list = info.bodyAttr["m"].split(" ");
if (list.count() > 2) {
transmitPort = list.at(1).toInt();
tcp = list.at(2).startsWith("TCP");
}
transmitMode = (!tcp ? 0 : (passive ? 2 : 1));
ssrc = info.bodyAttr["y"];
//语音对讲返回的sdp带有Subject字段
QString subject = info.attr["Subject"];
if (subject.isEmpty()) {
channel = info.attr["To"].mid(5, 20);
} else {
channel = subject.split(",").last();
channel = channel.split(":").first();
}
}
void GB28181ServerBase::parseData(const QString &host, quint16 port, const QString &data)
{
GB28181Info info = GB28181Data::parseData(data, serverPara);
info.deviceIp = host;
info.devicePort = QString::number(port);
//有时候可能是通道编码/必须从设备信息中获取到的才是正确的设备编码
QString func = info.func;
QString type = info.bodyType;
QString id = info.deviceId;
GB28181Device device = GB28181Helper::getDeviceId(info, id, devices);
//qDebug() << TIMEMS << "000" << host << id << func << data;
emit receiveData(host, port, id, data);
if (func == "REGISTER") {
//先判断服务器编码是否正确
bool checkPwd = !serverPara.serverPwd.isEmpty();
if (checkPwd && info.sipId != serverPara.serverId) {
QString buffer = GB28181Data::getResponseData(info, toTag, "403 Forbidden/Wrong SipId", QStringList());
this->writeData(host, port, id, buffer, "服务器编码错误");
return;
}
//注册的时候对应Expires=3600/注销的时候对应Expires=0
bool login = (info.attr.value("Expires") != "0");
//先校验是否编码重复/该设备已注册
if (login && GB28181Helper::existDevice(info, devices)) {
emit receiveInfo(host, port, id, "设备编码重复");
return;
}
//设置了密码才需要认证/并校验密码是否正确
if (checkPwd) {
if (!info.attr.contains("Authorization")) {
QString buffer = GB28181Data::unauthorized(info, toTag, serverPara.serverRealm);
this->writeData(host, port, id, buffer, QString("%1认证失败").arg(login ? "注册" : "注销"));
//有些早期设备可能注销流程不规范/比如并没有响应认证要求/可以把下面这行注释掉就行
return;
} else {
if (!info.pwdOk) {
QString buffer = GB28181Data::getResponseData(info, toTag, "403 Forbidden/Wrong Password", QStringList());
this->writeData(host, port, id, buffer, "认证密码错误");
return;
}
}
}
//注册成功后立即查询设备/注销成功后执行对应的设备离线
QString buffer = GB28181Data::responseOk(info, toTag);
this->writeData(host, port, id, buffer, QString("设备%1成功").arg(login ? "注册" : "注销"));
if (login) {
this->queryDevice(info);
} else {
this->deviceOffline(id);
}
} else if (func == "MESSAGE" || func == "NOTIFY") {
QString buffer = GB28181Data::responseOk(info, toTag);
QString text = GB28181Helper::getCmdText(type);
this->writeData(host, port, id, buffer, "返回" + text);
if (type == "Keepalive") {
//可能没有先注册/直接过来的就是心跳消息
this->queryDevice(info);
} else if (type == "DeviceInfo") {
//收到设备信息才是真正的上线
bool exist = GB28181Helper::updateDevice(info, serverPara, devices);
if (!exist) {
emit deviceChanged(id, true);
this->query(id, "Catalog");
this->queryConfig(id);
}
} else if (type == "Catalog") {
QList<GB28181Channel> channels;
int count = GB28181Parse::parseDeviceList(info, id, channels);
int count2 = device.channels.count();
//采用在线通道数量作为判断依据更准确
int count3 = GB28181Helper::getOnlineChannel(device.channels);
//通道数量发生了变化才需要触发/会定期查询/没变化就不要触发
if (count != count3) {
//每次收到的通道列表/和该设备所有通道列表未必一致/要取设备的列表
channels = GB28181Helper::updateChannel(id, channels, devices);
emit channelChanged(id, channels);
}
} else if (type == "ConfigDownload") {
GB28181Parse::parseConfigDownload(info, devices);
} else if (type == "PresetQuery") {
QList<GB28181Preset> presets;
GB28181Parse::parsePresetList(info, id, presets);
if (presets.count() > 0) {
emit receivePreset(presets);
}
} else if (type == "RecordInfo") {
QList<GB28181Record> records;
GB28181Parse::parseRecordInfo(info, id, records);
if (records.count() > 0) {
emit receiveRecord(records);
}
} else if (type == "Alarm") {
GB28181Event event = GB28181Parse::parseAlarmInfo(info);
emit receiveEvent(event);
//通道上下线更新对应通道状态并重新查询
if (GB28181Helper::updateOnline(event, devices)) {
this->query(id, "Catalog");
}
} else if (type == "MediaStatus") {
GB28181Status status = GB28181Parse::parseMediaStatus(info, devices);
emit receiveStatus(status);
} else if (type == "MobilePosition") {
GB28181Position position = GB28181Parse::parseMobilePosition(info);
emit receivePosition(position);
}
} else if (func == "INVITE") {
QString channel, ssrc;
int transmitMode, transmitPort;
GB28181Parse::parseSdp(info, channel, ssrc, transmitMode, transmitPort);
//有些厂家的设备返回的
数据中/带的是设备编码而不是通道编码/需要在开始对讲的时候记住
channel = this->property("channelId").toString();
int audioPort = this->property("audioPort").toInt();
QString sdp = GB28181Body::getAudioSdp(serverPara.serverId, serverPara.serverHost, audioPort, ssrc);
QString buffer = GB28181Data::responseInvite(device, info, sdp, channel, ssrc);
this->writeData(host, port, id, buffer, "开始语音对讲");
devices[devices.indexOf(device)] = device;
//有些设备不支持某种模式/应答的端口号是0
if (transmitPort > 0) {
emit startAudio(host, port, id, channel, ssrc, transmitMode, transmitPort);
}
} else if (func == "ACK") {
} else if (func == "BYE") {
QString buffer = GB28181Data::responseOk(info, toTag);
this->writeData(host, port, id, buffer, "结束呼叫");
} else if (type == "sdp") {
QString channel, ssrc;
int transmitMode, transmitPort;
GB28181Parse::parseSdp(info, channel, ssrc, transmitMode, transmitPort);
//有些厂家的设备返回的sdp没有带ssrc/需要从点播发送的ssrc值取
if (ssrc.isEmpty()) {
ssrc = GB28181Helper::getSsrc(id, channel, devices);
}
QString buffer = GB28181Data::ack(device, info, ssrc, cseqSN);
this->writeData(device, buffer, "开始播放视频");
devices[devices.indexOf(device)] = device;
//有些设备不支持某种模式/应答的端口号是0
if (transmitPort > 0) {
emit startVideo(host, port, id, channel, ssrc, transmitMode, transmitPort);
}
} else if (!func.isEmpty()) {
QString buffer = GB28181Data::responseOk(info, toTag);
this->writeData(host, port, id, buffer, "其他消息应答");
}
}
```
