## 一、前言说明
之前已经实现了完整的onvif设备模拟器代码，主要是在windows上测试的，按照之前的经验，代码是已经做了
其他系统的兼容，估计linux系统运行也是
没有问题的，有时候不亲测测试还真不知道什么情况，比如这次就翻车了，用户说在linux上只能单播不能广播，组播权限也都是开启的，而且抓包也能抓到对应组播的包，说明环境没有问题，这是最大的前提，如果抓包也抓不到就需要检查环境问题。那问题出在哪里呢，组播用的是qudpsocket是监听的，而且代码在windows上也完全正常，估计是某个细节导致的，好在现在AI非常发达，问了问豆包，给出一段代码测试，和我自己写的代码，几乎一样，但是他的代码运行，居然可以收到组播包，原来有个区别，udpSocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4, 6000)，而我用的udpSocket->bind(QHostAddress("192.168.0.110"), 6000)，因为只有一个网卡，所以不涉及到多网卡指定的问题，AnyIPv4最多就是还多了个127.0.0.1的内部虚拟的网卡，根本不会经过实体网卡，但是恰恰是这个小细节，导致了组播失效。
原来windows和linux的组播机制有点不一样，linux上组播
数据的传递依赖于组播组地址（如239.255.43.21），而非接收端的本地 IP 地址。当你绑定到具体 IP（如192.168.0.110）时，操作系统会对接收的数据包进行严格过滤，只有目标 IP 是192.168.0.110的单播数据包会被接收，目标 IP 是组播地址（如239.255.43.21）的数据包会被过滤掉，因为它不匹配绑定的具体 IP。而绑定QHostAddress::AnyIPv4（等价于0.0.0.0）时，操作系统会接收所有 IP 地址（包括单播、组播）的数据包，此时组播数据才能被QUdpSocket捕获。但是windows上默认不会去匹配具体绑定的IP，只要加入了组播就可以。
## 二、效果图
## 三、相关地址
1. 国内站点：[
https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[
https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[
https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4.
文件地址：[
https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码：01jf 文件名：bin_video_simulate。
## 四、功能特点
1. 标准onvif协议，支持设备搜索、获取参数、快照抓图等。
2. 支持264/265/aac等标准视音频协议传输。
3. 支持多路批量onvif设备模拟，每一路都独立的端口。
4. 支持本地摄像头采集转成onvif，可选择不同的设备、分辨率、帧率等参数。
5. 支持本地桌面采集转成onvif，可选择不同的屏幕、分辨率、帧率等参数。
6. 支持各种视频文件和视频流转成onvif，可重新设置编码转换以及分辨率转换。
7. 支持4K、8K等高清分辨率，不限制分辨率，非264/265会自动转码推流。
8. 每一路都可以设置统一或者独立的用户验证信息，为空则表示不验证。
9. 可以把任意内容接入到NVR以及视频监控系统，方便保存录像文件，以便回放可查。
10. 也可作为压力测试工具，比如模拟几千路onvif设备，让集成平台软件做接入压力测试。
11. 推出去的流不仅有rtsp格式，还支持rtmp、http、flv、ws-flv、webrtc等方式访问，可以直接网页查看。
12. 在管理工具上可以看到每一路的推流状况以及分辨率信息，非常直观。
13. 支持自动重连拉流，重连推流，保证7乘以24小时稳定运行。
14. 可设置开机自启动运行和后台运行，不
显示在任务栏，作为后台服务运行。
15. 可批量添加文件、添加目录，自动将目录下的所有文件添加到模拟器。
16. 多功能添加地址面板，可以选择本地设备和监控设备，本地设备会自动识别摄像头设备和桌面设备，监控设备可以选择不同厂家，自动填充对应rtsp格式，填入用户信息即可，可以批量递增添加监控设备。
17. 可无缝上传到市面上所有的onvif协议设备，包括海康、大华、宇视、华为、天地伟业等，也支持ONVIF Device Manager国际onvif工具。
18. 支持gb28181设备模拟，具备设备注册、设备注销、设备心跳、设备信息、设备配置、设备状态应答等。
19. 支持模拟报警和位置上报等，方便平台侧显示对应设备的实时位置。
20. 支持一键添加批量模拟28181设备，实时显示已注册和已注销状态。
21. 支持将本地桌面、本地摄像头、任意视频文件、视频流文件、手机摄像头等转换成28181设备，添加到NVR或者国标软件平台。
22. sip协议同时支持udp和tcp两种通信方式，视频点播同时支持udp/tcp主动/tcp被动三种方式，涵盖所有可能的场景需求。
23. 无论是onvif设备模拟组件还是28181设备模拟组件，全部原创底层协议解析，纯Qt实现，跨任意平台。
24. 代码结构框架非常清晰，注释详细，代码精简不繁琐，非常易于学习和移植，可以很容易拓展其他接口需求。
25. 支持Qt4/Qt5/Qt6以及后续所有版本、所有
编译器、所有
开发环境。
26. 支持windows、linux、mac、国产OS、嵌入式linux、RK3588、树莓派、香橙派等系统。
## 五、相关代码
```cpp
#include "onvifdevicesearch.h"
#include "onvifdevicehelper.h"
#include "onvifdevicelisten.h"
#include "onvifdevicepush.h"
OnvifDeviceSearch::OnvifDeviceSearch(QObject *parent) : QObject(parent)
{
isOk = false;
udpSocket = new QUdpSocket(this);
connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(4,8,5))
udpSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastLoopbackOption, 1);
#endif
}
OnvifDeviceSearch::~OnvifDeviceSearch()
{
this->stop();
}
int OnvifDeviceSearch::getInterfaces(const
QString &ip)
{
QList<QNetworkInterface> interfaces = QNetworkInterface::allInterfaces();
for (int i = 0; i < interfaces.count(); ++i) {
QList<QNetworkAddressEntry> addrs = interfaces.at(i).addressEntries();
foreach (QNetworkAddressEntry addr, addrs) {
if (addr.ip().toString() == ip) {
return i;
}
}
}
return -1;
}
void OnvifDeviceSearch::setPara(const QStringList &hards, const QStringList &addrs)
{
this->hards = hards;
this->addrs = addrs;
}
bool OnvifDeviceSearch::start(const QString &ip)
{
isOk = udpSocket->bind(QHostAddress("0.0.0.0"), OnvifPort, QUdpSocket::ShareAddress | QUdpSocket::ReuseAddressHint);
if (isOk) {
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(4,8,5))
int index = getInterfaces(ip);
QNetworkInterface interface;
if (index >= 0) {
interface = QNetworkInterface::allInterfaces().at(index);
}
//第二个参数用来绑定网卡/不绑定的话很可能组播消息收不到/因为没有绑定在需要的网卡
isOk = udpSocket->joinMulticastGroup(QHostAddress(OnvifHost), interface);
//udpSocket->setSocketOption(QUdpSocket::MulticastLoopbackOption, 0);
#endif
} else {
QMessageBox::critical(NULL, "错误", QString("绑定搜索失败, 原因: %1").arg(udpSocket->errorString()));
}
return isOk;
}
void OnvifDeviceSearch::stop()
{
if (!isOk) {
return;
}
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(4,8,5))
udpSocket->leaveMulticastGroup(QHostAddress(OnvifHost));
#endif
udpSocket->abort();
isOk = false;
}
void OnvifDeviceSearch::readData()
{
QByteArray data;
QHostAddress host;
quint16 port = 0;
while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
data.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
udpSocket->readDatagram(data.data(), data.size(), &host, &port);
if (data.size() == 0) {
continue;
}
//过滤关键字/排除非搜索数据/因为是组播/所以还会收到自身以及其他设备的搜索应答数据
bool isSearch = data.contains("</Probe>");
emit receiveInfo(QString("%1 -> %2").arg(isSearch ? "搜索设备" : "设备应答").arg(host.toString()));
emit receiveData(data);
if (!isSearch) {
continue;
}
//取出uuid/应答数据需要用这个
QString uuid = OnvifDeviceHelper::getMessageID(data);
if (!uuid.isEmpty()) {
this->writeData(host, port, uuid);
}
}
}
void OnvifDeviceSearch::writeData(QHostAddress host, quint16 port, const QString &uuid)
{
if (!isOk) {
return;
}
//要发送的数据/待填充数据
static QByteArray data = OnvifDeviceHelper::getFile(":/onvifresponse/SearchDevice.xml");
if (data.isEmpty()) {
return;
}
//逐个取出地址发送数据
int count = addrs.count();
for (int i = 0; i < count; ++i) {
QString hard = hards.at(i);
QString addr = addrs.at(i);
QString url = addr + "/device_service";
QString uuid1 = OnvifDeviceHelper::getUuid();
QByteArray buffer = QString(data).arg(uuid1, uuid, hard, url).toUtf8();
udpSocket->writeDatagram(buffer, host, port);
udpSocket->flush();
emit receiveInfo(QString("搜索应答 -> %1").arg(addr));
emit sendData(buffer);
}
}
```
