## 一、前言说明
之前从最底层协议通信把gb28181实现了一遍，
没有用到exosip或者pjsip等任何第三方库，通过熟读gb28181国标文档几百页，看了一遍又一遍，根据对应的官方文档，一行行代码底层实现，其实就是网络通信，可选tcp或者udp，和http都是同类型的协议，有消息头和消息体，消息头都是一个个key个value键值，消息头和消息体通过两个回车换行隔开，消息头带有消息头长度字段，以便解析消息体
数据。
之前已经在win和linux上成功运行，非常完美，效果还是比较满意的，尤其是对标市面上其他的国标工具，个人觉得整体优势还是很明显，响应速度和易用上下足了功夫。有些客户目前需要在一些嵌入式板子运行，试了下RK3568/RK2588/RK3399/全志H3/树莓派上，移植非常顺利，一行代码都不用改，由于是纯Qt写的，直接
编译就能运行，相比于其他国标工具极其复杂的依赖，这个难度就几乎没有了。
## 二、效果图
## 三、相关地址
1. 国内站点：[
https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[
https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[
https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4.
文件地址：[
https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。
## 四、功能特点
1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
6. 支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
7. 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
8. 支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
9. 回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
10. 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
11. 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
12. 自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
13. 内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。
14. 内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
15. 支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲
按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻
显示。
16. 支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。
17. 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包
问题。
18. 国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
19. 内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。
20. 收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
21. 支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。
22. 录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。
23. 视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。
24. 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
25. 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
26. 支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
27. 支持注册重定向，方便做负载均衡和区域化部署，这样可以支持几十万个设备连接都没问题。
28. 支持
图像抓拍，可以设置抓拍最多10张图片，可设置抓拍间隔，抓拍到的图片会通过信号通知。
29. 实时预览和录像回放都支持推流，推流支持叠加文字和图片水印以及各种ffmpeg支持的滤镜效果，支持多个水印同时叠加。
30. 同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。
31. SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。
32. 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
33. 支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备，包括一些没有ssrc的设备。
34. 支持所有Qt版本和编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。
## 五、相关代码
```cpp
//实例化国标服务类
GB28181Server *server = new GB28181Server;
//设置需要的参数
GB28181ServerPara para;
//国标编码
para.serverId = "34020000002000000001";
//区域编码
para.serverRealm = "3402000000";
//外网地址/设备端填写的服务器地址就是这个地址/如果是本地则和监听地址相同
para.serverHost = "192.168.0.110";
//监听地址
para.serverIp = "192.168.0.110";
//监听端口
para.serverPort = 15060;
//认证密码/为空的话则不启用认证
para.serverPwd = "12345678";
//查询通道信息的间隔/0表示不启用/单位秒
para.queryInterval = 0;
server->setServerPara(para);
//启动服务/udp和tcp同时监听
server->start(ListenMode_Both);
//绑定信号接收数据
//设备上下线
connect(server, SIGNAL(deviceChanged(
QString, bool)), this, SLOT(deviceChanged(QString, bool)));
//通道变化
connect(server, SIGNAL(channelChanged(QString, QList<GB28181Channel>)), this, SLOT(channelChanged(QString, QList<GB28181Channel>)));
//警情上报
connect(server, SIGNAL(receiveEvent(GB28181Event)), this, SLOT(receiveEvent(GB28181Event)));
//媒体状态变化
connect(server, SIGNAL(receiveStatus(GB28181Status)), this, SLOT(receiveStatus(GB28181Status)));
//返回预置位信息
connect(server, SIGNAL(receivePreset(QList<GB28181Preset>)), this, SLOT(receivePreset(QList<GB28181Preset>)));
//返回录像文件信息
connect(server, SIGNAL(receiveRecord(QList<GB28181Record>)), this, SLOT(receiveRecord(QList<GB28181Record>)));
//停止服务
server->stop();
```
