没想到有一天还会做无人机相关的软件
开发，这个主要得益于把相关功能点的组件都基本实现好了，比如地图组件，带有轨迹规划和绘制以及回放，还有个
视频组件，支持任意视频源的实时画面
显示以及
存储和回放，比如有很多无人机是RTMP流，有些是私有流，解码出来264/265裸流
数据直接放入这个视频组件也能播放，之前还专门特意花了大功夫实现这个功能，直接append数据即可，不需要打开一个url地址。还有一大块就是飞控控件，这个自己也纯代码绘制写过几个，但是写的不是很好，后面发现网上有个svg做的，写的非常好非常全，专业的飞控控件套件，但是性能稍微有点低就是，好在一个软件上也不会有太多的飞控控件放在上面，所以影响也不大。
地图组件目前采用的浏览器控件的方式，为了能够mingw的套件也能支持，还特意封装了通用的浏览器组件，如果是msvc或者linux系统则自动采用webengine控件，mingw的qt则采用miniblink控件，后期还会增加cef控件，这样就算一种控件不存在，另一个控件可以补上，完美支持所有可能的开发环境。理论上来说浏览器加载html地图网页交互的方式，性能上打折扣的，肯定
没有直接painter的方式来得快，优点就是利用现成的js代码，开发起来非常快速，有时候项目就是要快，快速出项目抢占市场，然后再慢慢迭代优化，只要市场拿下了，资金到位了，后期全部重构也不是不可能。
