liudianwu |
2020-10-06 09:46 |
Qt音视频开发28-Onvif信息获取
## 一、前言 严格意义上来说,Onvif处理这块算不上音视频开发的内容,为何重新整理放在音视频开发这个类别,主要是为了方便统一管理,而且在视频监控处理这块,通过onvif来拿到音视频流这是必经的阶段,也算是搭边的东西。上一篇文章写的是onvif设备搜索,搜到这些设备以后,第一件事情就是要对设备信息获取一下,比如获取视频流地址,配置套件信息、码流信息、分辨率大小等,这些信息的获取根据具体的需要去获取,也没有必要全部获取,毕竟很可能大部分的信息用不到,按需编码永远都是第一原则,第二原则才是考虑拓展性和稳定性,如果基本的需求都实现不了,那就不是一个真正的软件,考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭,说的严重一点就是:所有编程语言都是垃圾,能解决实际需求并变现才是王道!
onvif设备信息的获取需要注意的是,现在市场上绝大部分的摄像机都有密码验证的限定,先不管他默认是admin还是12345,起码有用户验证的机制摆在那,这样相对来说安全很多,不然谁也可以通过onvif协议拿到对应的信息,就没有安全性可言,记得几年前海康爆出了漏洞,导致很多监控摄像头被泄露,为此海康现在的摄像头默认onvif是关闭的,开启以后密码要求各种组合,哎,想要更安全就必须牺牲便捷性,这个也不知道谁能想出一个完美兼顾的方法。
onvif主要的功能:
1. 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。 2. 获取设备的多个配置文件信息profile。 3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。 4. 云台控制,上下左右移动,焦距放大缩小,相对和绝对移动。 5. 获取预置位信息,触发预置位。 6. 订阅事件,接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。 7. 抓图,获取设备当前的图片。 8. 获取、创建、删除用户信息。 9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。 10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。 11. 获取和设置视频参数和图片参数(亮度、色彩、饱和度)。 12. 重启设备。
onvif的处理流程:
1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的数据搜索设备。 2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。 3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。 4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。 5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。 6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。 7. 接收到的数据不是标准的xml数据,没法按照正常的节点解析来处理,只能用QXmlQuery来做。 8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。 9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。 10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
## 二、功能特点 1. 广播搜索设备,支持IPC和NVR,依次返回,可选择不同的网卡IP。 2. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。 3. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址,比如主码流子码流地址。 4. 可对每个设备设置Onvif用户信息,用于认证获取详细信息。 5. 可实时预览摄像机图像。 6. 支持云台控制,可上下左右调节云台,支持绝对移动和相对移动,可放到和缩小图像远近。 7. 支持Qt4和Qt5任意Qt版本,亲测Qt4.7.0到Qt5.14.2。 8. 支持任意编译器,亲测mingw、msvc、gcc、clang。 9. 支持任意操作系统,亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。 10. 支持任意Onvif摄像机和NVR,亲测海康、大华、宇视、华为、海思芯片内核等,可定制开发。 11. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索,比如跨网段情况下非常有用。 12. 支持指定过滤条件过滤搜索设备。 13. 支持搜索间隔设置,保证所有设备搜索回来,在大量设备现场很有用。 14. 可对图片参数(亮度、色彩度、饱和度)进行设置。 15. 支持NTP校时和时间同步设置。 16. 纯Qt编写,超级小巧轻量,总共约2000行代码,不依赖任何第三方的库和组件,跨平台。 17. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数,可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。 18. 工具上提供了收发数据文本框,显示收发的数据,方便查看和分析。 19. 支持所有Onvif设备,代码工整,接口友好,直接引入pri即可使用。
## 三、效果图 [attachment=21943]
## 四、相关站点 1. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo](https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo) 2. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo](https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo) 3. 个人主页:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun) 4. 知乎主页:[https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/](https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/) 5. 体验地址:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
## 五、核心代码 ```cpp OnvifDevice::DeviceInfo *OnvifBase::getDeviceInfo() { if (device->deviceUrl.isEmpty()) { return 0; }
QString file = device->request->getSendData("GetDeviceInformation"); QByteArray dataSend = file.toUtf8(); QNetworkReply *reply = device->request->auth(device->deviceUrl, dataSend); emit sendData(dataSend, device->deviceUrl);
OnvifDevice::DeviceInfo *deviceInfo = 0; QByteArray dataReceive; bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "获取设备信息"); if (ok) { OnvifQuery query; query.setData(dataReceive); QString wsdl = query.getDeviceWsdl(); QString name_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Manufacturer").arg(wsdl); QString mod_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Model").arg(wsdl); QString ver_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:FirmwareVersion").arg(wsdl); QString ser_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:SerialNumber").arg(wsdl); QString hard_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:HardwareId").arg(wsdl);
//先将广播搜索到的设备信息一起打包 deviceInfo = new OnvifDevice::DeviceInfo; deviceInfo->addr = device->deviceInfo.value("addr"); deviceInfo->ip = device->deviceInfo.value("ip"); deviceInfo->name = device->deviceInfo.value("name"); deviceInfo->location = device->deviceInfo.value("location"); deviceInfo->hardware = device->deviceInfo.value("hardware"); deviceInfo->manufacturer = query.getValue(name_path); deviceInfo->model = query.getValue(mod_path); deviceInfo->firmwareVersion = query.getValue(ver_path); deviceInfo->serialNumber = query.getValue(ser_path); deviceInfo->hardwareId = query.getValue(hard_path); }
return deviceInfo; } ```
```xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <s:Envelope xmlns:s="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"> <s:Header> <wsse:Security xmlns:wsse="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-secext-1.0.xsd" xmlns:wsu="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-utility-1.0.xsd"> <wsse:UsernameToken>%1</wsse:UsernameToken> </wsse:Security> </s:Header> <s:Body xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"> <GetDeviceInformation xmlns="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"/> </s:Body> </s:Envelope> ``` |
|