liudianwu |
2021-08-19 08:12 |
Qt编写安防视频监控系统60-子模块4云台控制
## 一、前言 云台控制是一个很老很基础的模块了,视频监控系统中必备的特殊模块之一,可以对选中的通道的摄像机(ONVIF协议),进行云台控制,可以控制球机的上下左右等各个方位的移动,还可以调节变倍步长,至于变焦和光圈,目前onvif协议中没看到对应的协议支持,没有实现。
云台移动总共有3种策略:绝对移动、相对移动、连续移动,本系统都支持三种策略,默认采用的连续移动,这也是大部分应用场景需要的,按下对应的方位进行移动,松开立即停止移动,非常人性化。
云台说明 - x、y、z 范围都在0-1之间。 - x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。 - y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。 - z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。 - 通过x和y的组合,来实现云台的控制。 - 通过z的组合,来实现焦距控制。
## 二、功能特点 ### (一)软件模块 1. 视频监控模块,各种停靠小窗体子模块,包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。 2. 视频回放模块,包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。 3. 电子地图模块,包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。 4. 日志查询模块,包括本地日志、设备日志等。 5. 系统设置模块,包括系统设置(基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等)、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。
### (二)基础功能 1. 支持各种视频流(rtsp、rtmp、http等)、视频文件(mp4、rmvb、avi等)、本地USB摄像机播放。 2. 支持多画面切换,包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。 3. 支持全屏切换,多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键(alt+enter全屏,esc退出全屏)。 4. 支持视频轮询,包括1、4、9、16画面轮询,可设置轮询分组(轮询预案)、轮询间隔、码流类型等。 5. 支持onvif协议,包括设备搜索、云台控制、设备控制(图片参数、校对时间、系统重启,抓拍图片等)。 6. 支持权限管理,不同的用户可以对应不同的模块权限,比如删除日志、关闭系统等。 7. 数据库支持多种,包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。 8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。 9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏,在标题栏右键可以弹出。 10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。 11. 双击设备弹出实时预览视频,支持图片地图、在线地图、离线地图等。 12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。 13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。 14. 图片地图上设备按钮可自由拖动,自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息,用来更新设备位置。 15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换,瞬间响应。 16. 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。 17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作,均自动更新保存最后的播放地址,下次软件打开自动应用。 18. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。 19. 支持视频截图,可指定单个或者对所有通道截图,底部小工具栏也有截图按钮。 20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。 21. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。 22. 支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。 23. 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。 24. 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。 25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。 26. 存储的视频文件支持导出到指定目录,支持批量上传到服务器。
### (三)特色功能 1. 主界面采用停靠窗体模式,各种组件以小模块的形式加入,可自定义任意模块加入。 2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮,支持最大化全屏,支持多屏幕。 3. 双重布局文件存储机制,正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案,自动切换和保存,比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置,更具科幻感现代化。 4. 原创onvif协议机制,采用底层协议解析(udp广播搜索+http请求执行命令)更轻量易懂易学习拓展,不依赖任何第三方组件比如gsoap。 5. 原创数据导入导出机制,跨平台不依赖任何组件,瞬间导出数据。 6. 内置多个原创组件,宇宙超值超级牛逼,包括数据导入导出组件(导出到xls、pdf、打印)、数据库组件(数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等)、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。 7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)等。 8. 精美换肤,高达17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。 9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮,监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。 10. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。 11. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。 12. 可选多种内核自由切换,ffmpeg、vlc、mpv等,均可在pro中设置。推荐用ffmpeg,跨平台最多,默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。 13. 支持硬解码,可设置硬解码类型(qsv、dxva2、d3d11va等)。 14. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。 15. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,比如增加自定义模块,增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。 16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统(UOS、中标麒麟、银河麒麟等)、嵌入式linux等系统。 17. 注释完整,项目结构清晰,超级详细完整的使用开发手册,精确到每个代码文件的功能说明,不断持续迭代版本。
## 三、体验地址 1. 体验地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码:01jf 文件名:bin_video_system.zip。 2. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun) 3. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun) 4. 个人主页:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun) 5. 知乎主页:[https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/](https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/) 6. 在线文档:[https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/](https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/)
## 四、效果图 [attachment=22501]
## 五、核心代码 ```c++ #include "frmipcptz.h" #include "ui_frmipcptz.h" #include "quihelper.h" #include "devicehelper.h" #include "deviceonvif.h"
frmIpcPtz::frmIpcPtz(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmIpcPtz) { ui->setupUi(this); this->initForm(); this->initIcon(); }
frmIpcPtz::~frmIpcPtz() { delete ui; }
bool frmIpcPtz::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event) { //鼠标按下指定松开自动停止 if (event->type() == QEvent::MouseButtonPress) { int position = 255; if (watched == ui->btnPtzZoomIn) { position = 9; } else if (watched == ui->btnPtzZoomOut) { position = 10; } else if (watched == ui->btnPtzFocusIn) { position = 11; } else if (watched == ui->btnPtzFocusOut) { position = 12; } else if (watched == ui->btnPtzApertureIn) { position = 13; } else if (watched == ui->btnPtzApertureOut) { position = 14; }
QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(int, position)); } else if (event->type() == QEvent::MouseButtonRelease) { QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(int, 255)); }
return QWidget::eventFilter(watched, event); }
void frmIpcPtz::initForm() { //安装事件过滤器识别松开自动停止 ui->btnPtzZoomIn->installEventFilter(this); ui->btnPtzZoomOut->installEventFilter(this);
//绑定云台仪表盘按下和松开事件 ui->gaugeCloud->setAutoRepeat(false); connect(ui->gaugeCloud, SIGNAL(mousePressed(int, QString)), this, SLOT(mousePressed(int, QString))); connect(ui->gaugeCloud, SIGNAL(mouseReleased(int, QString)), this, SLOT(mouseReleased(int, QString)));
//关联样式改变信号自动重新设置图标 connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(changeStyle()), this, SLOT(initIcon())); }
void frmIpcPtz::initIcon() { //设置图形字体 int fontSize = 15; IconHelper::setIcon(ui->btnPtzZoomIn, 0xf067, fontSize); IconHelper::setIcon(ui->btnPtzZoomOut, 0xf068, fontSize); IconHelper::setIcon(ui->btnPtzFocusIn, 0xf067, fontSize); IconHelper::setIcon(ui->btnPtzFocusOut, 0xf068, fontSize); IconHelper::setIcon(ui->btnPtzApertureIn, 0xf067, fontSize); IconHelper::setIcon(ui->btnPtzApertureOut, 0xf068, fontSize); }
void frmIpcPtz::mousePressed(int position, const QString &strPosition) { DeviceHelper::addMsg(QString("按下云台 %1").arg(strPosition)); QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(int, position)); }
void frmIpcPtz::mouseReleased(int position, const QString &strPosition) { DeviceHelper::addMsg(QString("松开云台 %1").arg(strPosition)); QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(int, 255)); }
void frmIpcPtz::ptzControl(int position) { //计算速度,转为小数 double step = (double)ui->sliderPtzStep->value() / 10;
//根据按下的不同部位发送云台控制命令 //1. x、y、z 范围都在0-1之间。 //2. x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。 //3. y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。 //4. z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。 //5. 通过x和y的组合,来实现云台的控制。 //6. 通过z的组合,来实现焦距控制。
//0-8依次表示底部/左下角/左侧/左上角/顶部/右上角/右侧/右下角/中间 if (position == 0) { DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, -step, 0.0); } else if (position == 1) { DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, -step, -step, 0.0); } else if (position == 2) { DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, -step, 0.0, 0.0); } else if (position == 3) { DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, -step, step, 0.0); } else if (position == 4) { DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, step, 0.0); } else if (position == 5) { DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, step, step, 0.0); } else if (position == 6) { DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, step, 0.0, 0.0); } else if (position == 7) { DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, step, -step, 0.0); } else if (position == 8) { //先停止再复位 DeviceOnvif::ptzControl(0, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, 0.0); //DeviceOnvif::ptzControl(1, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, 0.0); } else if (position == 9) { //变倍+ DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, step); } else if (position == 10) { //变倍- DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, -step); } else if (position == 11) { //变焦+ } else if (position == 12) { //变焦- } else if (position == 13) { //光圈+ } else if (position == 14) { //光圈- } else { //停止 DeviceOnvif::ptzControl(0, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, 0.0); } } ```
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