liudianwu |
2021-09-01 07:53 |
Qt编写安防视频监控系统63-子模块7悬浮地图
## 一、前言 悬浮地图子模块,使用的百度地图,支持在线和离线,用于显示对应设备的位置,支持鼠标直接拖动和缩放。本系统将各个地方需要的地图模块+浏览器模块都合并到一个地图内核模块,这样需要使用的时候只需要new这个地图内核模块就行,而不是写的到处都是,比如有些通用的公用的参数,只需要在地图内核模块中设置即可。
目前显示瓦片地图采用的浏览器模块来展示,优点是编写方便,直接用现成的公开的百度地图瓦片地图加载,缺点是依赖浏览器模块,相对比较臃肿,有些嵌入式板子性能有限,搞个浏览器模块直接累死,所以还有一种方式是采用瓦片地图算法绘制,这样就抛弃了对浏览器的依赖,更加的跨平台和可移植。
## 二、功能特点 ### (一)软件模块 1. 视频监控模块,各种停靠小窗体子模块,包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。 2. 视频回放模块,包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。 3. 电子地图模块,包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。 4. 日志查询模块,包括本地日志、设备日志等。 5. 系统设置模块,包括系统设置(基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等)、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。
### (二)基础功能 1. 支持各种视频流(rtsp、rtmp、http等)、视频文件(mp4、rmvb、avi等)、本地USB摄像机播放。 2. 支持多画面切换,包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。 3. 支持全屏切换,多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键(alt+enter全屏,esc退出全屏)。 4. 支持视频轮询,包括1、4、9、16画面轮询,可设置轮询分组(轮询预案)、轮询间隔、码流类型等。 5. 支持onvif协议,包括设备搜索、云台控制、设备控制(图片参数、校对时间、系统重启,抓拍图片等)。 6. 支持权限管理,不同的用户可以对应不同的模块权限,比如删除日志、关闭系统等。 7. 数据库支持多种,包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。 8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。 9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏,在标题栏右键可以弹出。 10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。 11. 双击设备弹出实时预览视频,支持图片地图、在线地图、离线地图等。 12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。 13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。 14. 图片地图上设备按钮可自由拖动,自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息,用来更新设备位置。 15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换,瞬间响应。 16. 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。 17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作,均自动更新保存最后的播放地址,下次软件打开自动应用。 18. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。 19. 支持视频截图,可指定单个或者对所有通道截图,底部小工具栏也有截图按钮。 20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。 21. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。 22. 支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。 23. 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。 24. 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。 25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。 26. 存储的视频文件支持导出到指定目录,支持批量上传到服务器。
### (三)特色功能 1. 主界面采用停靠窗体模式,各种组件以小模块的形式加入,可自定义任意模块加入。 2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮,支持最大化全屏,支持多屏幕。 3. 双重布局文件存储机制,正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案,自动切换和保存,比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置,更具科幻感现代化。 4. 原创onvif协议机制,采用底层协议解析(udp广播搜索+http请求执行命令)更轻量易懂易学习拓展,不依赖任何第三方组件比如gsoap。 5. 原创数据导入导出机制,跨平台不依赖任何组件,瞬间导出数据。 6. 内置多个原创组件,宇宙超值超级牛逼,包括数据导入导出组件(导出到xls、pdf、打印)、数据库组件(数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等)、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。 7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)等。 8. 精美换肤,高达17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。 9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮,监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。 10. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。 11. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。 12. 可选多种内核自由切换,ffmpeg、vlc、mpv等,均可在pro中设置。推荐用ffmpeg,跨平台最多,默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。 13. 支持硬解码,可设置硬解码类型(qsv、dxva2、d3d11va等)。 14. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。 15. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,比如增加自定义模块,增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。 16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统(UOS、中标麒麟、银河麒麟等)、嵌入式linux等系统。 17. 注释完整,项目结构清晰,超级详细完整的使用开发手册,精确到每个代码文件的功能说明,不断持续迭代版本。
## 三、体验地址 1. 体验地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码:01jf 文件名:bin_video_system.zip。 2. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun) 3. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun) 4. 个人主页:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun) 5. 知乎主页:[https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/](https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/) 6. 在线文档:[https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/](https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/)
## 四、效果图 [attachment=22516]
## 五、核心代码 ```c++ #include "frmdevicegps.h" #include "ui_frmdevicegps.h" #include "quihelper.h"
frmDeviceGps::frmDeviceGps(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmDeviceGps) { ui->setupUi(this); this->initForm(); }
frmDeviceGps::~frmDeviceGps() { delete ui; }
void frmDeviceGps::initForm() { //实例化地图内核类 map = new frmMapCore; ui->verticalLayout->addWidget(map);
//关联加载完成信号 connect(map, SIGNAL(loadFinished(bool)), this, SLOT(loadDevice())); //关联数据信号 connect(map, SIGNAL(receiveDataFromJs(QString, QVariant)), this, SLOT(receiveDataFromJs(QString, QVariant)));
//赋值百度地图通信类 baidu = map->getMapBaiDu(); //启用单击获取经纬度 baidu->setEnableClickPoint(true); //设置地图缩放级别,可以自行调整到自己合适的级别 baidu->setMapZoom(AppConfig::MapZoom - 1);
//关联全局信号指定设备移动 connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(moveDevice(int, QString, QString)), this, SLOT(moveDevice(int, QString, QString))); }
void frmDeviceGps::loadDevice() { //已经加载过就不用加载 if (listPoints.count() > 0) { return; }
//自定义图标 for (int i = 0; i < AppData::GpsDeviceCount; i++) { QString js = QString("addMarker('%1', '%2', '', '', 60, '%3', 2, 0, '%4', %5)") .arg(AppData::GpsDeviceNames.at(i), "", AppData::GpsDevicePoints.at(i)) .arg(AppData::DeviceIconFile).arg(AppData::DeviceIconSize); map->runJs(js); listPoints << QStringList(); }
//演示测试数据模拟移动 if (AppConfig::WorkMode == 1 || AppConfig::WorkMode == 2) { QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(moveDevice())); } }
void frmDeviceGps::moveDevice() { //下面代码可以注释,用于模拟轨迹 #if 0 //手动填入 if (AppData::GpsDeviceCount > 0) { moveDevice(0, "121.414736", "31.183927"); moveDevice(0, "121.414516", "31.183838"); moveDevice(0, "121.414220", "31.183769"); moveDevice(0, "121.413878", "31.183680"); moveDevice(0, "121.413384", "31.183579"); } if (AppData::GpsDeviceCount > 1) { moveDevice(1, "121.415086", "31.183769"); moveDevice(1, "121.415095", "31.183599"); moveDevice(1, "121.415185", "31.183193"); moveDevice(1, "121.415280", "31.182687"); moveDevice(1, "121.415302", "31.182286"); } #elif 0 //随机模拟 if (AppData::GpsDeviceCount > 0) { moveDevice(0, 15, 121.414736, 31.183927, -0.00008, -0.00002); } if (AppData::GpsDeviceCount > 1) { moveDevice(1, 10, 121.415086, 31.183769, 0.00003, -0.00015); } #else for (int i = 0; i < AppData::GpsDeviceCount; ++i) { //取出初始坐标 QString point = AppData::GpsDevicePoints.at(i); QStringList list = point.split(","); double lng = list.at(0).toDouble(); double lat = list.at(1).toDouble(); moveDevice(i, 15, lng, lat, -0.00008, -0.00002); } #endif }
void frmDeviceGps::moveDevice(int id, int count, double lngValue, double latValue, double lngOffset, double latOffset) { moveDevice(id, QString::number(lngValue, 'f', 6), QString::number(latValue, 'f', 6)); for (int i = 0; i < count; i++) { //qDebug() << qSetRealNumberPrecision(10) << lngValue << latValue; lngValue += lngOffset; latValue += latOffset; moveDevice(id, QString::number(lngValue, 'f', 6), QString::number(latValue, 'f', 6)); } }
void frmDeviceGps::receiveDataFromJs(const QString &type, const QVariant &data) { //qDebug() << type << data; QString result = data.toString(); if (type == "point") { //演示如何从鼠标点击处获取经纬度坐标 QString lnglat = WebHelper::getLngLat2(result); //AppEvent::Instance()->slot_receiveLngLat(lnglat); qDebug() << TIMEMS << lnglat; } }
void frmDeviceGps::moveDevice(int id, const QString &lng, const QString &lat) { if (listPoints.count() == 0) { return; }
//先删除上一次添加的线条,不然会重叠不好看 map->runJs("deleteOverlay('Polyline')");
//添加轨迹线条 QString point = QString("%1,%2").arg(lng).arg(lat); QString name = AppData::GpsDeviceNames.at(id); QString js = QString("moveMarker('%1', '%2')").arg(name).arg(point); map->runJs(js);
listPoints[id] << point; for (int i = 0; i < AppData::GpsDeviceCount; i++) { QString points = listPoints.at(i).join("|"); QString color = AppData::GpsDeviceColors.at(i); QString js = QString("addPolyline('%1', '%2', 3, 1)").arg(points).arg(color); map->runJs(js); } } ```
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