解决Ubuntu "username is not in the sudoers file"无法使用sudo命令的问题

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这是因为使用usermod -G vboxusers username时忘记使用-a参数导致的，把username用户迁移到vboxusers，因此脱离了sudo组，失去sudo的权限，解决方法如下:
启动系统，开始引导系统时按住shift键，调出GRUB引导菜单，如下图：

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使用revovery mode启动，下一画面首先执行 fsck，Check all file system，否则文件系统是只读的，无法完成配置操作
fsck完成后，进入root shell，Drop to root shell prompt

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执行如下命令
#usermod -a -G sudo username
使用exit 并且 Resumer normal boot
进入系统，如果界面变形，请重新启动系统一次，恢复正常


其它相关知识：
sudo的用户配置信息在 /etc/sudoers