开发板环境：Linux mcuzone 4.1.0-linux4sam_5.3 #154 Fri Nov 25 18:27:57 CST 2016 armv7l GNU/Linux
由于项目需要，Qt程序需要实时显示从CAN口传来的数据。若把采集数据代码放到MainWindow的Gui线程中，屏幕会假死（qApp->processEvent效果不好），所以开启线程采集数据。第一次开机启动Qt程序时，点击Button弹出Dialog的时，界面会发生抖动（闪屏）界面会黑屏，此时，GUI线程能正常工作（每秒打印一句话），数据子线程也正常工作（能打印），若杀死该程序并重新启动后，闪屏黑屏现象消失，程序能一直正常工作。
若将 thread->start(); 屏蔽，即关闭子线程。则第一次开启只会闪屏，并不会黑屏（%99不黑屏）！
若将子线程中的数据部分全部去掉，第一次开启还是有可能会黑屏的！
关键代码：
MainWindow.cpp
thread = new Thread;
connect(thread,SIGNAL(DISPLAY_DZ_DATA()),this,SLOT(DISPLAY_DZ_DATAMain()));
thread->start();
/***/
thread.h
class Thread : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
Thread();
~Thread();
void stop();
protected:
void run();
private:
QMutex mutex;
volatile bool stopped;
uint32_t dlen;
signals:
void DISPLAY_DZ_DATA();
};
/*****/
thread.cpp
Thread::~Thread()
{
}
void Thread::run()
{
int jishuqi = 0;
#if 1
can = 1;
s = PanelSocketCanOpen(can);
#endif
while(threadisrun == 0)
{
mutex.lock();
printf("jishuqi:%d\n",jishuqi);
jishuqi++;
dlen = PanelCanRecvData(s,bufferOriginal,sizeof(bufferOriginal)); //从CAN口接收数据
// printf("PanelCanRecvData have got,dlen = %d\n",dlen);
uint8_t *OriginalPoint; //指针，指向数组
uint8_t bufType;
int8_t bufState;
bufType = bufferOriginal[0];
bufState = bufferOriginal[1];
OriginalPoint = &bufferOriginal[2];
if(ParamInfo._packTyp == COMMAND_CODE_DZ_GET){
if (ParamInfo._devId == 6 || ParamInfo._devId == 7 || ParamInfo._devId == 8){
// emit DISPLAY_DZ_DATA();
for (int i = 0; i<TRUE_YCDZ_DOT; ++i){
// printf("1_ParamInfo._paramDatas[%d] = %02X\n",i,ParamInfo._paramDatas);
}
}
}
......更多工作代码......
mutex.unlock();
msleep(200);//不加这句CPU占用率高达50%
}
}
