## 一、前言
上一篇文章写的是onvif设备搜索,搜到这些设备以后,第一件事情就是要对设备信息获取一下,比如获取视频流地址,配置套件信息、码流信息、分辨率大小等,这些信息的获取根据具体的需要去获取,也
没有必要全部获取,毕竟很可能大部分的信息用不到,按需编码永远都是第一原则,第二原则才是考虑拓展性和稳定性,如果基本的需求都实现不了,那就不是一个真正的软件,考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭,说的严重一点就是:所有编程语言都是垃圾,能解决实际需求并变现才是王道!
onvif设备信息的获取需要注意的是,现在市场上绝大部分的摄像机都有密码验证的限定,先不管他默认是admin还是12345,起码有用户验证的机制摆在那,这样相对来说安全很多,不然谁也可以通过onvif协议拿到对应的信息,就没有安全性可言,记得几年前海康爆出了漏洞,导致很多监控摄像头被泄露,为此海康现在的摄像头默认onvif是关闭的,开启以后密码要求各种组合,哎,想要更安全就必须牺牲便捷性,这个也不知道谁能想出一个完美兼顾的方法。
onvif主要的功能
1. 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置
文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。
4. 云台控制,上下左右移动,焦距放大缩小,相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息,触发预置位。
6. 订阅事件,接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图,获取设备当前的
图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步。
11. 获取和设置设备时间。
12. 重启设备。
onvif的处理流程
1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的
数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据,没法按照正常的节点解析来处理,只能用QXmlQuery来做。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。
9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
## 二、功能特点
1. 支持多画面切换,全屏切换等,包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64画面切换。
2. 支持alt+enter全屏,esc退出全屏。
3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)。
4. 17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮,八个方位精准识别。
6. 底部画面工具栏(画面分割切换+截图声音等设置)移上去高亮。
7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
8. 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
9. 支持图片地图,设备
按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。
10. 在百度地图和图片地图上,双击视频可以预览摄像头实时视频。
11. 堆栈窗体,每个窗体都是个单独的qwidget,方便编写自己的代码。
12. 顶部鼠标右键菜单,可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的
显示和隐藏,支持恢复默认布局。
13. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
14. 左侧右侧可拖动拉伸,并自动记忆宽高位置,重启后恢复。
15. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
16. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
17. 视频画面窗体支持拖曳交换,瞬间响应。
18. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置,均自动更新url.txt。
19. 支持从url.txt中加载通道视频播放,自动记忆最后通道对应的视频,软件启动后自动打开播放。
20. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
21. 集成百度在线地图和离线地图,可以添加设备对应位置,自动生成地图,支持缩放和添加覆盖物等。
22. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
23. 鼠标右键可删除当前+所有视频,截图当前+所有视频。
24. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
25. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
26. 视频播放可选2种内核自由切换,vlc+ffmpeg,均可在pro中设置。
27. 可设置1+4+9+16画面轮询,可设置轮询间隔以及轮询码流类型等,直接在主
界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可,再次单击停止轮询。
28. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
29. 支持onvif搜素设备,支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。
30. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
31. 同时支持sqlite、mysql、postsql等
数据库。
32. 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。
33. 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
34. 可设置硬解码类型,支持qsv、dxva2、d3d11va等。
35. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。
36. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,支持linux和mac系统。
## 三、效果图
## 四、核心代码
```c++
OnvifDevice::DeviceInfo *OnvifDevice::getDeviceInfo()
{
DeviceInfo *deviceInfo = 0;
QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getDeviceInfo.xml");
file = file.arg(request->getUserToken());
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = request->auth(deviceUrl, dataSend);
emit sendData(dataSend, deviceUrl);
QByteArray dataReceive;
bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取能力文件");
if (ok) {
OnvifQuery query;
query.setData(dataReceive);
QString wsdl = query.getDeviceWsdl();
QString name_path =
QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Manufacturer").arg(wsdl);
QString mod_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Model").arg(wsdl);
QString ver_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:FirmwareVersion").arg(wsdl);
QString ser_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:SerialNumber").arg(wsdl);
QString hard_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:HardwareId").arg(wsdl);
//先将广播搜索到的设备信息一起打包
deviceInfo = new DeviceInfo;
deviceInfo->addr = this->deviceInfo.value("addr");
deviceInfo->ip = this->deviceInfo.value("ip");
deviceInfo->name = this->deviceInfo.value("name");
deviceInfo->location = this->deviceInfo.value("location");
deviceInfo->hardware = this->deviceInfo.value("hardware");
deviceInfo->manufacturer = query.getValue(name_path);
deviceInfo->model = query.getValue(mod_path);
deviceInfo->firmwareVersion = query.getValue(ver_path);
deviceInfo->serialNumber = query.getValue(ser_path);
deviceInfo->hardwareId = query.getValue(hard_path);
}
return deviceInfo;
}
bool OnvifDevice::getCapabilities()
{
QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getCapabilities.xml");
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = request->post(deviceUrl, dataSend);
emit sendData(dataSend, deviceUrl);
QByteArray dataReceive;
bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取能力文件");
if (ok) {
OnvifQuery query;
query.setData(dataReceive);
QString wsdl = query.getDeviceWsdl();
QString schema = query.getSchema();
QString med_path = QString("//%1:GetCapabilitiesResponse/%1:Capabilities/%2:Media/%2:XAddr").arg(wsdl).arg(schema);
QString ptz_path = QString("//%1:GetCapabilitiesResponse/%1:Capabilities/%2:PTZ/%2:XAddr").arg(wsdl).arg(schema);
mediaUrl = query.getValue(med_path);
ptzUrl = query.getValue(ptz_path);
}
return ok;
}
bool OnvifDevice::getServices()
{
QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getServices.xml");
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = request->post(deviceUrl, dataSend);
emit sendData(dataSend, deviceUrl);
QByteArray dataReceive;
bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取服务文件");
if (ok) {
OnvifServices services;
services.setData(dataReceive);
mediaUrl = services.getMediaUrl();
ptzUrl = services.getPtzUrl();
}
return ok;
}
QStringList OnvifDevice::getMedia()
{
QStringList tokens;
QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getProfiles.xml");
file = file.arg(request->getUserToken());
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = request->auth(mediaUrl, dataSend);
emit sendData(dataSend, mediaUrl);
QByteArray dataReceive;
bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取媒体文件");
if (ok) {
OnvifMedia onvifMedia;
onvifMedia.setData(dataReceive);
tokens = onvifMedia.getTokens();
if (tokens.count() > 0) {
profile = tokens.first();
}
}
return tokens;
}
QString OnvifDevice::getProfile()
{
//如果为空则先执行获取一次
if (this->profile.isEmpty()) {
getMedia();
}
return this->profile;
}
QString OnvifDevice::getRtspUri(const QString &profileToken)
{
QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getStreamUri.xml");
file = file.arg(request->getUserToken()).arg(profileToken);
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = request->auth(mediaUrl, dataSend);
emit sendData(dataSend, mediaUrl);
QByteArray dataReceive;
bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取视频地址");
if (ok) {
OnvifQuery query;
query.setData(dataReceive);
rtspUrl = query.getRtspUrl();
}
return rtspUrl;
}
```