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Qt/C++编写视频监控系统80-远程回放视频流 [复制链接]

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离线liudianwu
 

图酷模式  只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2023-08-27


## 一、前言
远程回放NVR或者服务器上的视频文件,一般有三种方式,第一种是调用厂家的SDK,这个功能最全,但是缺点明显就是每个厂家的设备都有自己的SDK,只兼容自家的设备,如果你的软件需要接入多个厂家的,那就意味着要写好多套SDK接入。而且一般厂家提供的SDK只有win的居多,少部分大厂还提供了linux的,但是基本上都是X86的,如果你要是国产系统或者硬件,那就全部歇菜。第二种方式用GB28181,就是监控行业的国家标准协议,能够回放和下载录像文件,这个最适合,毕竟是标准协议,按照协议来,通用任何平台,缺点就是比较复杂,而且也要做各种设备的兼容性测试,要做部分的调整。第三种就是通过rtsp协议来回放,这种实现起来最简单,按照厂家规约组合对应的rtsp回放视频地址就行,该地址带上开始时间和结束时间等参数,缺点就是只能回放和切换播放进度,如果需要下载的话,需要开启存储到本地才行,这个不可取,应该是要从服务器上下载录像文件的方式会更好。

现在各个监控大厂做的设备,基本上都会支持通过rtsp直接取流显示,而且做的比较好的还支持通过rtsp回放取流,基本上都会约定一个字符串的规则,每个厂家都是不一样的规则,比如回放对应的rtsp地址还要带上时间范围,回放肯定要指定一个开始时间和结束时间。这里需要特别提示的是,按道理rtsp是实时视频流,一般是没有时长的,而回放的rtsp视频流是带了时长的,所以可以通过seek来定位播放位置,这个就很方便用户在软件上任意拖动和切换播放位置,以前我一直以为rtsp实时视频流不可能有时长,原来是自己孤陋寡闻了,在通过一个老万音视频大佬的指点下才得知这个特性,这个特性当然需要设备厂家在后端实现支持。

有了回放可以切换播放进度位置这个特性,意味着回放这块不需要用GB28181国标去解析,直接构建对应的回放视频流字符串就可以,目前测试下来,正常播放和切换进度播放一点问题没有,唯独倍速播放有问题,目前看下来还是不支持倍速播放的,不知道是不是还有其他的机关要素控制比如参数啥的。其实取流回放的核心就是根据不同厂家拿到对应设备的rtsp字符串即可,解码那边要拿到时长,并当做文件处理,因为文件类型的可以切换播放进度。

视频地址:[https://www.bilibili.com/video/BV13G411Z7V1](https://www.bilibili.com/video/BV13G411Z7V1)

## 二、效果图



## 三、体验地址
1. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4. 体验地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码:01jf 文件名:bin_video_system。

## 四、相关代码
```cpp
QString UrlHelper::getRtspUrl(const UrlPara &urlPara)
{
    QString url;
    //头部地址格式完全一致
    QString head = QString("rtsp://%1:%2@%3:554").arg(urlPara.userName).arg(urlPara.userPwd).arg(urlPara.deviceIP);
    if (urlPara.companyType == CompanyType_HaiKang) {
        //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast
        //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/tracks/101?starttime=20120802t063812z&endtime=20120802t064816z
        //流媒体视频流 rtsp://172.6.24.15:554/Devicehc8://172.6.22.106:8000:0:0?username=admin&password=12345
        //日期时间格式 ISO 8601 表示Zulu(GMT) 时间 YYYYMMDD”T”HHmmSS.fraction”Z”,
        //unicast表示单播,multicast表示多播,默认单播可以省略
        //101解析: 1是通道号 01是通道的码流编号 也可以是02 03
        QString startTimeISO = urlPara.dateTimeStart.toString(Qt::ISODate);
        startTimeISO.replace("-", "");
        startTimeISO.replace(":", "");
        startTimeISO.toLower();

        QString endTimeISO = urlPara.dateTimeEnd.toString(Qt::ISODate);
        endTimeISO.replace("-", "");
        endTimeISO.replace(":", "");
        endTimeISO.toLower();

        //通道号和码流编号
        QString info = QString("%1%2%3").arg(urlPara.channel).arg(0).arg(urlPara.streamType + 1);
        //回放时间范围
        QString time = QString("starttime=%1z&endtime=%2z").arg(startTimeISO).arg(endTimeISO);
        //实时和回放地址格式不同
        if (urlPara.videoType == 0) {
            url = QString("%1/Streaming/Channels/%2").arg(head).arg(info);
        } else if (urlPara.videoType == 1) {
            url = QString("%1/Streaming/tracks/%2?%3").arg(head).arg(info).arg(time);
        }
    } else if (urlPara.companyType == CompanyType_DaHua) {
        //实时预览格式 rtsp://192.168.1.128:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0&unicast=true&proto=Onvif
        //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/cam/playback?channel=1&subtype=0&starttime=2021_03_18_11_36_01&endtime=2021_03_18_12_05_01
        QString startTimeStr = urlPara.dateTimeStart.toString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss");
        QString endTimeStr = urlPara.dateTimeEnd.toString("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss");
        //通道号和码流编号
        QString info = QString("channel=%1&subtype=%2").arg(urlPara.channel).arg(urlPara.streamType);
        //回放时间范围
        QString time = QString("starttime=%1&endtime=%2").arg(startTimeStr).arg(endTimeStr);
        //实时和回放地址格式不同
        if (urlPara.videoType == 0) {
            url = QString("%1/cam/realmonitor?%2&unicast=true&proto=Onvif").arg(head).arg(info);
        } else if (urlPara.videoType == 1) {
            url = QString("%1/cam/playback?%2&%3").arg(head).arg(info).arg(time);
        }
    } else {
        //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/live?channel=1&stream=1
        //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/file?channel=1&start=1494485280&stop=1494485480
        //先转换时间戳,1970年到该时间经过的秒数
        qint64 startTimeSec = urlPara.dateTimeStart.toMSecsSinceEpoch() / 1000;
        qint64 stopTimeSec = urlPara.dateTimeEnd.toMSecsSinceEpoch() / 1000;
        //回放时间范围
        QString time = QString("start=%1&stop=%2").arg(startTimeSec).arg(stopTimeSec);
        //实时和回放地址格式不同
        if (urlPara.videoType == 0) {
            url = QString("%1/live?channel=%2&stream=%3").arg(head).arg(urlPara.channel).arg(urlPara.streamType);
        } else if (urlPara.videoType == 1) {
            url = QString("%1/file?channel=%2&%3").arg(head).arg(urlPara.channel).arg(time);
        }
    }

    //还有一种通用格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/0  0-主码流 1-子码流
    return url;
}
```

## 五、功能特点
### 5.1 软件模块
1. 视频监控模块,各种停靠小窗体子模块,包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块,包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块,包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块,包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块,包括系统设置(基本设置、视频参数、数据设置、地图配置、串口配置等)、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、录像计划、用户管理等。

### 5.2 基础功能
1. 支持各种视频流(rtsp、rtmp、http等)、视频文件(mp4、rmvb、avi等)、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换,包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换,多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键(alt+enter全屏,esc退出全屏)。
4. 支持视频轮询,包括1、4、9、16画面轮询,可设置轮询分组(轮询预案)、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议,包括设备搜索、云台控制、预置位、设备控制(图片参数、校对时间、系统重启,抓拍图片等)。
6. 支持权限管理,不同的用户可以对应不同的模块权限,比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种,包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏,在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频,支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动,自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息,用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换,瞬间响应。
16. 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作,均自动更新保存最后的播放地址,下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
19. 支持视频截图,可指定单个或者对所有通道截图,底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
22. 支持onvif预置位,可以添加、删除、修改预置位,可以调用起始位。
23. 支持onvif图像参数设置,包括明亮度、对比度、饱和度、尖锐度等。
24. 支持onvif其他操作,包括抓图、网络设置、校时、重启、事件订阅等。
25. 支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
26. 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。
27. 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
28. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
29. 存储的视频文件支持导出到指定目录,支持批量上传到服务器。
30. 完善的录像计划设置,支持每个通道7 * 24小时每半小时设置是否存储录像。

### 5.3 特色功能
1. 主界面采用停靠窗体模式,各种组件以小模块的形式加入,可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮,支持最大化全屏,支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制,正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案,自动切换和保存,比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置,更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制,采用底层协议解析(udp广播搜索+http请求执行命令)更轻量易懂易学习拓展,不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入、导出、打印机制,跨平台不依赖任何组件,瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件,宇宙超值超级牛逼,包括数据导入导出组件(导出到xls、pdf、打印)、数据库组件(数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等)、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)等。
8. 精美换肤,高达17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮,监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
12. 可选多种内核自由切换,ffmpeg、vlc、mpv等,均可在pro中设置。推荐用ffmpeg,跨平台最多,默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码,可设置硬解码类型(qsv、dxva2、d3d11va等)。
14. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,性能爆表。
15. 标签和图形信息支持三种绘制方式,绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制(对应信息可以存储到文件)。
16. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,比如增加自定义模块,增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
17. 支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各种国产系统(UOS、中标麒麟、银河麒麟等)、嵌入式linux等系统。
18. 注释完整,项目结构清晰,超级详细完整的使用开发手册,精确到每个代码文件的功能说明,不断持续迭代版本。
4条评分好评度+1贡献值+1金钱+10威望+1
20091001753 好评度 +1 - 2023-08-27
20091001753 贡献值 +1 - 2023-08-27
20091001753 威望 +1 - 2023-08-27
20091001753 金钱 +10 - 2023-08-27
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