用旧版的QtCreator（2.4）编译Qt4的项目时，加了-j8参数，但是没有效果，捣鼓半天之后发现自带的mingw32-make.exe有问题，替换成了Qt5里面mingw48_32带的mingw32-make.exe问题解决。但是直接在QtCreator3.0中用mingw48_32编译Qt4.8.5项目，编译通过了而程序没法正常启动，貌似编译Qt4.8用的gcc版本和mingw48里面的不兼容。
现在编译时CPU使用率几乎达到百分之百了。。。

arduino代码，发送俯仰角ReadPitchAngle和给电机作用的俯仰偏移Pitch_Offset：
复制代码Serial.print('H');//开头标记
Serial.print(LMC_Sensor.ReadPitchAngle());
Serial.print('*');//数据分隔符
Serial.print(LMC_Motor.Pitch_Offset);
Serial.print('*');
Serial.print('\n');//结束标记
Qt程序中的代码,
复制代码//读串口函数
void MainWindow::readMycom()
{
char onebyte;
myCom->read(&onebyte,1);//读取一字节数据
if(onebyte=='H') //读到开始的标记
OKtoRead = true; // ..

今天想做四轴飞行器的串口通信，本来想用Qt做串口的，不过貌似很麻烦，突然想到Arduino是和Processing配合用的，就用了一天来研究这个。开始的时候发送一种类型的数据并绘图还是很简单的，但是数据的类型多了就不好弄了，怎样在串口接收数据之后将各个不同种类分离出来呢？弄了好久没搞出来，终于在网站找到一篇文章，摘录自《Arduino Cookbook》的，问题马上解决。mark之。


最简单的方法是将发送的数据用特定符号分隔，例如：逗号。
Arduino的代码：
// CommaDelimitedOutput sketch
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
voi ..